| Обозначение | Дата введения | Статус |
   ГОСТ 27697-88 Роботы промышленные. Устройства циклового, позиционного и контурного программного управления. Технические требования и методы испытаний | 01.01.1989 | введен впервые |
| Область применения: Стандарт распространяется на устройства циклового, позиционного и контурного программного управления для промышленных роботов, используемых в различных отраслях промышленности, и устанавливает технические требования и методы их испытаний. |
| ГОСТ 28331-89 Роботы промышленные агрегатно-модульные. Исполнительные модули. Присоединительные размеры | 01.07.1990 | введен впервые |
| Область применения: Стандарт распространяется на исполнительные модули, применяемые в составе агрегатно-модульных промышленных роботов. И устанавливает присоединительные размеры фланцевых мест крепления.
Стандарт не распространяется на исполнительные модули, изготовление которых начато до 01.07.90. |
| ГОСТ 28336-89 Системы производственные гибкие. Робокары. Основные параметры | 01.01.1991 | введен впервые |
| Область применения: Стандарт распространяется на робокары, входящие в состав гибких производственных систем механической обработки изделий.
Стандарт следует применять совместно с ГОСТ 27889. |
| ГОСТ 28337-89 Системы производственные гибкие. Робокары. Нормы надежности и методы их контроля | 01.01.1991 | введен впервые |
| Область применения: Стандарт распространяется на робокары и устанавливает нормы надежности робокаров и методы их контроля.
Стандарт не распространяется на робокары, разработанные до срока его введения. |
| ГОСТ 28395-89 Роботы промышленные агрегатно-модульные. Основания. Типы, основные размеры | 01.01.1991 | действует |
| Область применения: Стандарт распространяется на напольные неподвижные основания, применяемые в составе промышленных роботов агрегатно-модульной конструкции.
Стандарт не распространяется на основания промышленных роботов, выпуск которых начат до введения стандарта в действие. |
| ГОСТ 28732-90 Роботы промышленные. Требования к организации внешних связей с устройствами программного управления | 01.01.1993 | введен впервые |
| Область применения: Стандарт распространяется на интерфейсы вновь проектируемых устройств программного управления (УПУ) промышленных роботов по связи между собой:
1) УПУ и датчиками перемещений;
2) УПУ и пультом обучения;
3 УПУ и автономным электроприводом.
Стандарт устанавливает также ряд требований по организации параллельного интерфейса и интерфейса по связи УПУ с датчиками внешней информации. |
| ГОСТ 30097-93 Роботы промышленные. Системы координат и направления движений | 01.01.1996 | отменен в рф |
| Область применения: Стандарт устанавливает три системы координат промышленных роботов, номенклатуру и обозначение осей и предназначен для использования при монтаже, испытании и программировании. |
| ГОСТ 30286-94 Роботы промышленные. Представление характеристик | 01.01.1996 | отменен в рф |
| Область применения: Стандарт устанавливает требования к форме представления изготовителем характеристик и показателей промышленных роботов. |
| ГОСТ Р 60.0.0.3-2016 Роботы и робототехнические устройства. Системы координат и обозначение перемещений | 01.01.2018 | введен впервые |
| Область применения: Стандарт определяет и устанавливает системы координат роботов. Он также определяет типы основных перемещений роботов, включая их обозначения. Он предназначен для настройки, тестирования и программирования роботов. |
| ГОСТ Р 60.0.0.5-2019 Роботы и робототехнические устройства. Мобильные роботы. Термины и определения | 25.03.2020 | введен впервые |
| Область применения: Стандарт определяет термины, относящиеся к мобильным роботам, которые перемещаются по твердой поверхности и работают в приложениях, связанных как с промышленными роботами, так и с сервисными роботами. Он определяет термины, используемые для описания мобильности, передвижения и других аспектов, связанных с мобильными роботами. |