| Обозначение | Дата введения | Статус |
  ГОСТ Р 60.0.0.1-2016 Роботы и робототехнические устройства. Общие положения | 01.01.2018 | действует |
Название англ.: Robots and robotic devices. General principles Область применения: Настоящий стандарт определяет общие положения, составляющие основу комплекса стандартов Роботы и робототехнические устройства. Требования настоящего стандарта распространяются на промышленные и сервисные роботы и робототехнические устройства. В настоящем стандарте термин «робот» относится, как к роботам (3.1), так и к робототехническим устройствам (3.2), если иное не оговорено особо Нормативные ссылки:  ГОСТ 1.5;ГОСТ Р 1.5;ГОСТ Р 60.0.0.4-2019 |
| ГОСТ Р 60.0.0.3-2016 Роботы и робототехнические устройства. Системы координат и обозначение перемещений | 01.01.2018 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Coordinate systems and motion nomenclatures Область применения: Настоящий стандарт определяет и устанавливает системы координат роботов. Он также определяет типы основных перемещений роботов, включая их обозначения. Он предназначен для настройки, тестирования и программирования роботов Нормативные ссылки: ISO 9787:2013, ISO 8373:2012 |
| ГОСТ Р 60.0.0.4-2019 Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения | 01.09.2019 | заменён |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Terms and definitions Область применения: Настоящий стандарт определяет термины, применяемые в отношении роботов и робототехнических устройств, работающих как в промышленной, так и в непромышленной средах Нормативные ссылки: ГОСТ Р ИСО 8373-2014, ГОСТ Р 60.0.0.4-2023, ISO 8373:2012 |
| ГОСТ Р 60.0.0.5-2019 Роботы и робототехнические устройства. Мобильные роботы. Термины и определения | 25.03.2020 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Mobile robots. Terms and definitions Область применения: Настоящий стандарт определяет термины, относящиеся к мобильным роботам, которые перемещаются по твердой поверхности и работают в приложениях, связанных как с промышленными роботами, так и с сервисными роботами. Он определяет термины, используемые для описания мобильности, передвижения и других аспектов, связанных с мобильными роботами Нормативные ссылки: ISO 19649:2017 |
| ГОСТ Р 60.0.0.13-2023 Роботы и робототехнические устройства. Групповое управление роботами. Общие положения, основные понятия, термины и определения | 01.01.2024 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Group control of robots. General principles, basic concepts, terms and definitions Область применения: Настоящий стандарт устанавливает общие положения, основные понятия, термины и определения в области группового управления роботами Нормативные ссылки: ГОСТ Р 60.0.0.4 |
| ГОСТ Р 60.0.0.8-2023 Роботы и робототехнические устройства. Онтологии робототехники. Общие положения, основные понятия, термины и определения | 01.01.2024 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Ontologies for robotics. General provisions, fundamental concepts, terms and definitions Область применения: Настоящий стандарт определяет основные онтологии, которые обеспечивают возможность представлять, обосновывать и передавать знания в области робототехники и автоматизации. Стандарт обеспечивает унифицированный способ представления знаний и предоставляет общий набор определений и терминов, позволяющий осуществлять однозначную передачу знаний между любой группой людей, роботов и других искусственных систем Нормативные ссылки: IEEE Std 1872-2015, ГОСТ Р ИСО/МЭК 21838-1-2021 |
| ГОСТ Р 60.0.0.10-2023 Роботы и робототехнические устройства. Онтологии робототехники. Понятия и отношения, описывающие действия и взаимодействие в физической среде | 01.01.2024 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Ontologies for robotics. Concepts and relations describing actions and interactions in physical environment Область применения: Настоящий стандарт определяет онтологии, описывающие действия и взаимодействие роботов и робототехнических устройств в физической среде. Стандарт обеспечивает унифицированный способ представления знаний, понятий и отношений в предметной области «Робототехника и автоматизация» в части взаимодействия людей и роботов, роботов в группе или других искусственных систем. Настоящий стандарт предназначен для производителей роботов, системных интеграторов, конечных пользователей роботов (производителей деталей, поставщиков услуг и решений и т. д.), поставщиков оборудования для роботов, разработчиков программного обеспечения роботов и исследователей |
| ГОСТ Р 60.0.0.6-2023 Роботы и робототехнические устройства. Жизненный цикл. Основные положения | 01.01.2024 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Life cycle. General provisions Область применения: Настоящий стандарт устанавливает основные положения в области жизненного цикла роботов и робототехнических устройств (далее – роботов) и предназначен для применения при создании робота, разработке, изготовлении, приемке, эксплуатации, модернизации и снятии с эксплуатации роботов. На основе настоящего стандарта целесообразно, при необходимости, разрабатывать стандарты для отдельных видов роботов (групп объектов стандартизации), учитывающие их особенности на стадиях жизненного цикла, а также их специфику, объем, сложность и характер работ по назначению Нормативные ссылки: ГОСТ 2.103;ГОСТ 3.1603;ГОСТ Р 60.0.0.4;ГОСТ Р 60.0.3.1;ГОСТ Р 56136;ГОСТ Р 53692 |
| ГОСТ Р 60.0.0.17-2024 Роботы и робототехнические устройства. Управление жизненным циклом. Основные положения | 01.01.2025 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Life cycle management. Basic principles Область применения: Настоящий стандарт устанавливает основные положения в области управления жизненным циклом роботов и робототехнических устройств (РРТУ) и предназначен для применения на всех стадиях жизненного цикла (ЖЦ) роботов, определенных в ГОСТ Р 60.0.0.6. На основе настоящего национального стандарта целесообразно, при необходимости, разрабатывать стандарты для отдельных видов роботов (групп объектов стандартизации), учитывающие их особенности на стадиях жизненного цикла, а также с учетом их специфики, объема, сложности и характера работ по назначению Нормативные ссылки: ГОСТ Р 60.0.0.4;ГОСТ Р 60.0.0.6;ГОСТ Р 60.0.0.16-2024;ГОСТ Р 56136;ГОСТ Р 57193 |
| ГОСТ Р 60.0.0.16-2024 Роботы и робототехнические устройства. Жизненный цикл. Термины и определения | 01.01.2025 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Life cycle. Terms and definitions Область применения: Настоящий стандарт устанавливает термины и определения понятий в области жизненного цикла роботов и робототехнических устройств, предназначенные для применения на всех стадиях жизненного цикла, определенных в ГОСТ Р 60.0.0.6. Настоящий стандарт должен применяться совместно с ГОСТ Р 60.0.0.4 Нормативные ссылки: ГОСТ Р 60.0.0.4;ГОСТ Р 60.0.0.6;ГОСТ Р 60.0.3.1 |