Обозначение | Дата введения | Статус |
 ГОСТ Р 60.0.0.1-2016 Роботы и робототехнические устройства. Общие положения | 01.01.2018 | действует |
Название англ.: Robots and robotic devices. General principles Область применения: Настоящий стандарт определяет общие положения, составляющие основу комплекса стандартов Роботы и робототехнические устройства. Требования настоящего стандарта распространяются на промышленные и сервисные роботы и робототехнические устройства. В настоящем стандарте термин «робот» относится, как к роботам (3.1), так и к робототехническим устройствам (3.2), если иное не оговорено особо Нормативные ссылки: ГОСТ 1.5; ГОСТ Р 1.5; ГОСТ Р 60.0.0.4-2019 |
 ГОСТ Р 60.0.0.2-2016 Роботы и робототехнические устройства. Классификация | 01.01.2018 | действует |
Название англ.: Robots and robotic devices. Classification Область применения: Настоящий стандарт устанавливает классификацию роботов и робототехнических устройств. Требования настоящего стандарта распространяются на промышленные и сервисные роботы и робототехнические устройства, предназначенные для использования в помещениях и на открытом воздухе в наземных условиях Нормативные ссылки: ГОСТ 25685-83, ГОСТ Р 54344; ГОСТ Р 55895 |
 ГОСТ Р 60.0.0.4-2019 Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения | 01.09.2019 | заменён |
Название англ.: Robots and robotic devices. Terms and definitions Область применения: Настоящий стандарт определяет термины, применяемые в отношении роботов и робототехнических устройств, работающих как в промышленной, так и в непромышленной средах Нормативные ссылки: ГОСТ Р ИСО 8373-2014, ГОСТ Р 60.0.0.4-2023, ISO 8373:2012 |
 ГОСТ Р 60.0.0.5-2019 Роботы и робототехнические устройства. Мобильные роботы. Термины и определения | 25.03.2020 | действует |
Название англ.: Robots and robotic devices. Mobile robots. Terms and definitions Область применения: Настоящий стандарт определяет термины, относящиеся к мобильным роботам, которые перемещаются по твердой поверхности и работают в приложениях, связанных как с промышленными роботами, так и с сервисными роботами. Он определяет термины, используемые для описания мобильности, передвижения и других аспектов, связанных с мобильными роботами Нормативные ссылки: ISO 19649:2017 |
 ГОСТ Р 60.0.0.13-2023 Роботы и робототехнические устройства. Групповое управление роботами. Общие положения, основные понятия, термины и определения | 01.01.2024 | действует |
Название англ.: Robots and robotic devices. Group control of robots. General principles, basic concepts, terms and definitions Область применения: Настоящий стандарт устанавливает общие положения, основные понятия, термины и определения в области группового управления роботами Нормативные ссылки: ГОСТ Р 60.0.0.4 |
 ГОСТ Р 60.0.0.12-2023 Роботы и робототехнические устройства. Онтологии робототехники. Понятия и отношения, описывающие групповое взаимодействие | 01.01.2024 | действует |
Название англ.: Robots and robotic devices. Ontologies for robotics. Concepts and relations describing group interaction Область применения: Настоящий стандарт определяет онтологии, описывающие групповое взаимодействие роботов. Стандарт обеспечивает унифицированный способ представления знаний, понятий и отношений, в рамках группового взаимодействия роботов. Настоящий стандарт предназначен для производителей роботов, системных интеграторов, конечных пользователей роботов (производителей деталей, поставщиков услуг и решений и т. д.), поставщиков оборудования для роботов, разработчиков программного обеспечения роботов и исследователей Нормативные ссылки: ГОСТ Р 60.6.3.12-2019, ГОСТ Р 60.0.0.8-2023; ГОСТ Р 60.0.0.11-2023 |
 ГОСТ Р 60.0.0.7-2023 Роботы и робототехнические устройства. Жизненный цикл. Общие требования | 01.01.2024 | действует |
Название англ.: Robots and robotic devices Life cycle. General requirements Область применения: Настоящий стандарт устанавливает общие требования к жизненному циклу роботов и робототехнических устройств (далее – роботов) и предназначен для применения при формировании цели создания, разработке, изготовлении, приемке, эксплуатации, модернизации и снятии с эксплуатации роботов. На основе настоящего стандарта целесообразно, при необходимости, разрабатывать стандарты для отдельных видов роботов (групп объектов стандартизации), учитывающие их специфические особенности на стадиях жизненного цикла и характер выполняемых ими работ по назначению Нормативные ссылки: ГОСТ 2.102; ГОСТ 2.103; ГОСТ 2.118; ГОСТ 2.119; ГОСТ 2.120; ГОСТ 2.124; ГОСТ 2.602; ГОСТ 3.1001; ГОСТ 3.1102; ГОСТ 3.1603; ГОСТ 15.016; ГОСТ 15.301; ГОСТ 15.309; ГОСТ 15.601; ГОСТ Р 2.601; ГОСТ Р 2.610; ГОСТ Р 15.000; ГОСТ Р 15.101; ГОСТ Р 60.0.0.2; ГОСТ Р 60.0.0.4; ГОСТ Р 60.0.0.6; ГОСТ Р 60.0.2.1; ГОСТ Р 60.0.3.1; ГОСТ Р 60.1.2.1; ГОСТ Р 60.1.2.2; ГОСТ Р 60.1.2.3; ГОСТ Р 60.2.2.1; ГОСТ Р 60.3.3.1; ГОСТ Р 60.3.3.2; ГОСТ Р 60.5.3.1; ГОСТ Р 60.6.3.2; ГОСТ Р 60.6.3.3; ГОСТ Р 60.6.3.4; ГОСТ Р 60.6.3.5; ГОСТ Р 60.6.3.6; ГОСТ Р 60.6.3.7; ГОСТ Р 60.6.3.8; ГОСТ Р 60.6.3.9; ГОСТ Р 60.6.3.10; ГОСТ Р 60.6.3.11; ГОСТ Р 60.6.3.12; ГОСТ Р 60.6.3.13; ГОСТ Р 60.6.3.14; ГОСТ Р 60.6.3.15; ГОСТ Р 60.6.3.16; ГОСТ Р 60.6.3.17; ГОСТ Р 60.6.3.18; ГОСТ Р 60.6.3.19; ГОСТ Р 60.6.3.20; ГОСТ Р 60.6.3.21; ГОСТ Р 60.6.3.22; ГОСТ Р 60.6.3.23; ГОСТ Р 51769; ГОСТ Р 52108; ГОСТ Р 53692; ГОСТ Р 56136 |
 ГОСТ Р 60.0.0.6-2023 Роботы и робототехнические устройства. Жизненный цикл. Основные положения | 01.01.2024 | действует |
Название англ.: Robots and robotic devices. Life cycle. General provisions Область применения: Настоящий стандарт устанавливает основные положения в области жизненного цикла роботов и робототехнических устройств (далее – роботов) и предназначен для применения при создании робота, разработке, изготовлении, приемке, эксплуатации, модернизации и снятии с эксплуатации роботов. На основе настоящего стандарта целесообразно, при необходимости, разрабатывать стандарты для отдельных видов роботов (групп объектов стандартизации), учитывающие их особенности на стадиях жизненного цикла, а также их специфику, объем, сложность и характер работ по назначению Нормативные ссылки: ГОСТ 2.103; ГОСТ 3.1603; ГОСТ Р 60.0.0.4; ГОСТ Р 60.0.3.1; ГОСТ Р 56136; ГОСТ Р 53692 |
 ГОСТ Р 60.0.2.1-2016 Роботы и робототехнические устройства. Общие требования по безопасности | 01.01.2018 | действует |
Название англ.: Robots and robotic devices. General requirements for safety Область применения: Настоящий стандарт устанавливает общие требования по безопасности для роботов и робототехнических устройств. Требования настоящего стандарта распространены: - на роботы, предназначенные для использования в наземных условиях в помещениях и на открытом воздухе; - стационарные и мобильные роботы; - промышленные роботы; - сервисные роботы. Требования настоящего стандарта не распространены на роботы, обладающие уникальными особенностями или функциями, связанными со спецификой применения или целевого оборудования. Такие роботы следует оценивать на соответствие требованиям других специализированных стандартов Нормативные ссылки: ГОСТ Р 53432-2009; ГОСТ 12.1.004; ГОСТ 12.1.007; ГОСТ 12.1.010; ГОСТ 8865; ГОСТ 14254; ГОСТ 23752; ГОСТ 27483; ГОСТ 30244; ГОСТ 30630.0.0; ГОСТ 30630.1; ГОСТ 30630.2; ГОСТ Р 8.585; ГОСТ Р 12.1.019; ГОСТ Р 12.4.026; ГОСТ Р 60.0.0.1; ГОСТ Р 50827; ГОСТ Р 51901.12; ГОСТ Р 52630; ГОСТ Р 52760; ГОСТ Р 53429; ГОСТ Р 54344; ГОСТ Р 55490; ГОСТ Р 55895; ГОСТ Р МЭК 60204-1; ГОСТ Р МЭК 61960; ГОСТ Р МЭК 62660-1; ГОСТ Р МЭК 62660-2; ГОСТ Р 57270-2016; ГОСТ 12.1.019-2017; ГОСТ 12.4.026-2015;ГОСТ IEC 60670-1-2016; ГОСТ 34347-2016; ГОСТ 4666-2015; ГОСТ Р МЭК 61960-3-2019 |
 ГОСТ Р 60.0.3.1-2016 Роботы и робототехнические устройства. Виды испытаний | 01.01.2018 | действует |
Название англ.: Robots and robotic devices. Kinds of testing Область применения: Настоящий стандарт устанавливает виды испытаний роботов и робототехнических устройств Нормативные ссылки: ГОСТ 16504; ГОСТ 15.309; ГОСТ Р 54344; ГОСТ Р 55895; ГОСТ Р 60.0.0.1; ГОСТ Р 60.0.0.2 |