| Обозначение | Дата введения | Статус |
  ГОСТ Р 60.6.3.26-2023 Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Логистика. Конфигурация робототехнического комплекса | 01.01.2024 | действует |
Название англ.: Robots and robotic devices. Test methods for service mobile robots for work in extreme conditions. Logistics. Robotic system configuration Область применения: Настоящий стандарт устанавливает метод идентификации и документирования конфигурации проходящих испытания робототехнических комплексов для работы в экстремальных условиях. Конфигурация робототехнического комплекса содержит основные массогабаритные параметры, перечень комплектующих изделий комплекса, а также время, необходимое для приведения комплекса в работоспособное состояние и его технического обслуживания Нормативные ссылки: АСТМ Е3132/Е3132М-17,  ГОСТ Р 60.6.3.25 |
| ГОСТ Р 60.6.8.1-2023 Роботы и робототехнические устройства. Представление картографических данных для навигации роботов | 01.01.2024 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Map data representation for robot navigation Область применения: Настоящий стандарт устанавливает общее представление двумерных карт, предназначенных для навигации мобильных роботов на закрытых и открытых территориях. Настоящий стандарт определяет характеристики для представления двумерных метрических и топологических карт и рекомендуемый формат для обмена картографическими данными между роботами, компьютерами и другими устройствами. Формат представления картографических данных, установленный в настоящем стандарте, соответствует только статическим картам, т. е. картам, на которых подвижные объекты не представлены в явном виде. Кроме того, настоящий стандарт не накладывает ограничений на географический масштаб карты или на качество поступающей сенсорной информации. В частности, в настоящем стандарте: a) установлена иерархия терминологий, относящихся к двумерным картам для навигации роботов в помещениях и на открытой местности; b) определена модель данных для каждого элемента в данной иерархии; c) определен XML-формат для обмена картографическими данными между роботами, компьютерными системами и другими устройствами Нормативные ссылки: ГОСТ Р 60.0.0.4-2023 |
| ГОСТ Р 60.6.9.1-2023 Роботы и робототехнические устройства. Системы видеонаблюдения и видеоаналитики, устанавливаемые на борту сервисных мобильных роботов. Общие положения, основные понятия, термины и определения | 01.01.2024 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Video surveillance and videoanalytics systems installed on board of mobile service robots. General principles, basic concepts, terms and definitions Область применения: Настоящий стандарт устанавливает общие положения, термины и определения основных понятий в области систем видеонаблюдения и видеоаналитики, устанавливаемых на борту сервисных мобильных роботов |
| ГОСТ Р 60.6.9.2-2023 Роботы и робототехнические устройства. Сервисные мобильные роботы. Пульты дистанционного управления. Классификация | 01.01.2024 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Service mobile robots. Remote control consoles. Classification Область применения: Настоящий стандарт устанавливает классификацию пультов дистанционного управления сервисными мобильными роботами. Требования настоящего стандарта распространяются на пульты дистанционного управления, предназначенные для управления сервисными мобильными роботами в условиях, предусмотренных для их применения по назначению Нормативные ссылки: ГОСТ 14254;ГОСТ 15150;ГОСТ 21964;ГОСТ 23000;ГОСТ 26387;ГОСТ Р 60.0.0.4;ГОСТ Р 60.0.2.1 |
| ГОСТ Р 53326-2009 Техника пожарная. Установки пожаротушения роботизированные. Общие технические требования. Методы испытаний | 01.05.2009 | действует |
| Название англ.: Fire equipment. Self-contained open-circuit comppressed air breathing apparatus. General technical requirements. Test methods Область применения: Настоящий стандарт распространяется на вновь разрабатываемые и выпускаемые стационарные установки пожаротушения роботизированные, а также позиционно-мобильные, предназначенные для тушения или локализации пожаров Нормативные ссылки: ГОСТ Р 50588;ГОСТ Р 50648;ГОСТ Р 50680;ГОСТ Р 51115-97;ГОСТ Р 51317.4.2;ГОСТ Р 51317.4.3;ГОСТ Р 51317.4.4;ГОСТ Р 51317.4.5;ГОСТ Р 51317.4.11;ГОСТ Р 51317.6.1;ГОСТ Р 51317.6.2;ГОСТ Р 51318.22;ГОСТ Р МЭК 60065-2002;ГОСТ 33259-2015;ГОСТ Р 52931-2008;ГОСТ 14254-96;ГОСТ 15150-69;ГОСТ 21130-75;ГОСТ 22614-77;ГОСТ 22782.6-81;ГОСТ 30804.4.2-2013;ГОСТ 30804.4.3-2013;ГОСТ 30804.4.4-2013;ГОСТ 30804.4.11-2013;ГОСТ 30804.6.1-2013;ОСТ 30804.6.2-2013;ГОСТ 30805.22-2013;ГОСТ 12.4.026;ГОСТ Р 50571.3 |
| ГОСТ Р 54344-2011 Техника пожарная. Мобильные робототехнические комплексы для проведения аварийно-спасательных работ и пожаротушения. Классификация. Общие технические требования. Методы испытаний | 01.07.2012 | действует |
| Название англ.: Fire equipment. Mobile manipulation vehicle systems for eliminating of emergencies and fire extinguishing. Classification. General technical requirements. Test methods Область применения: Настоящий стандарт распространяется на вновь разрабатываемые и выпускаемые мобильные робототехнические комплексы для проведения аварийно-спасательных работ и пожаротушения, предназначенные для использования в зонах, опасных для жизни спасателей и пожарных. Настоящий стандарт устанавливает классификацию, общие технические требования и методы испытаний робототехнических комплексов. Стандарт может применяться при разработке новых и модернизации существующих робототехнических комплексов, отборе комплексов из смежных отраслей экономики, закупках зарубежных робототехнических комплексов и сертификационных испытаниях комплексов Нормативные ссылки: ГОСТ 12.1.004;ГОСТ 12.1.007;ГОСТ 12.1.009;ГОСТ 12.1.010;ГОСТ 12.2.011;ГОСТ 14.201;ГОСТ 20.39.108;ГОСТ 27.002;ГОСТ 27.003;ГОСТ 14192;ГОСТ 14254;ГОСТ 15150;ГОСТ 17411;ГОСТ 21130;ГОСТ 21964;ГОСТ 22614;ГОСТ 22782.6;ГОСТ 23000;ГОСТ 30804.4.2;ГОСТ 30804.4.3;ГОСТ 30804.4.4;ГОСТ 30804.4.11;ГОСТ 30804.6.1;ГОСТ 30804.6.2;ГОСТ 33259;ГОСТ Р 15.301;ГОСТ Р 22.9.03;ГОСТ Р 22.9.05;ГОСТ Р 50574;ГОСТ Р 51317.4.5;ГОСТ Р 51318.22;ГОСТ Р 52931 |
| ГОСТ Р 55895-2013 Техника пожарная. Системы управления мобильных робототехнических комплексов для проведения аварийно-спасательных работ и пожаротушения. Общие технические требования. Методы испытаний | 01.09.2014 | действует |
| Область применения: Настоящий стандарт распространяется на разрабатываемые и выпускаемые системы управления робототехнических комплексов, устанавливает общие технические требования и методы их испытаний. Стандарт может применяться при разработке новых и модернизации существующих систем управления робототехнических комплексов, отборе модулей и элементов системы управления из смежных отраслей экономики, закупках зарубежных систем управления и испытаниях управляющих комплексов Нормативные ссылки: ГОСТ 30804.4.2-2013;ГОСТ 30804.4.3-2013;ГОСТ 30804.6.2-2013;ГОСТ Р 22.9.05-97;ГОСТ Р 22.9.05-95;ГОСТ Р 50574;ГОСТ Р 50648-94;ГОСТ Р 50680-94;ГОСТ Р 51317.4.2-99;ГОСТ Р 51317.4.3-2006;ГОСТ Р 51317.6.1;ГОСТ Р 51317.6.2-99;ГОСТ Р 51318.22;ГОСТ Р 54344;ГОСТ 12.1.004;ГОСТ 12.1.007;ГОСТ12.1.009;ГОСТ 12.1.010;ГОСТ 12.2.011;ГОСТ 14.201;ГОСТ 20.39.108;ГОСТ 22.9.05/ГОСТ Р 22.9.03;ГОСТ 27.002;ГОСТ 27.003;ГОСТ 14192;ГОСТ 14254;ГОСТ 15150;ГОСТ 21130;ГОСТ 21964;ГОСТ 22614;ГОСТ 22782.6;ГОСТ 30804.4.4-2013;ГОСТ 30804.4.11-2013;ГОСТ Р 51317.4.5 |
| ГОСТ Р ИСО 8373-2014 Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения | 01.01.2016 | заменён |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Vocabulary Область применения: Настоящий стандарт определяет термины, используемые по отношению к роботам и роботизированным устройствам, работающим как в промышленных, так и непромышленных областях Нормативные ссылки: ГОСТ Р 60.0.0.4-2019, ISO 8373:2012 |