| Обозначение | Дата введения | Статус |
  ГОСТ Р 60.1.2.5-2020 Роботы и робототехнические устройства. Проектирование промышленных робототехнических комплексов с учетом требований безопасности. Часть 2. Позиции ручной загрузки/разгрузки | 01.03.2021 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Design of industrial robotic systems with safety requirements. Part 2. Manual load/unload stations Область применения: Настоящий стандарт применим к промышленным робототехническим комплексам, в которых применяются операции ручной загрузки/разгрузки и в которых опасная зона защищена для предотвращения в нее доступа. Для данного типа прикладных задач важным является рассмотрение как ограничений доступа в опасную зону, так и эргономичного подхода к организации рабочих мест. Настоящий стандарт дополняет ИСО 10218-2:2011 и предоставляет дополнительную информацию и рекомендации по снижению риска появления в опасной зоне при проектировании и ограждении позиций ручной загрузки/разгрузки Нормативные ссылки: ISO/TR 20218-2:2017, ISO 10218-1:2011;ISO 10218-2:2011;ISO 12100 |
| ГОСТ Р 60.1.2.3-2021 Роботы и робототехнические устройства. Требования безопасности для роботов, работающих совместно с человеком | 01.11.2021 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Safety requirements for robots used in collaborative operations with human operator Область применения: Настоящий стандарт определяет требования безопасности для промышленных робототехнических комплексов, предназначенных для совместной работы с оператором, и их рабочей среды, а также дополняет требования и рекомендации по совместным действиям с промышленными роботами, приведенные в ИСО 10218-1 и ИСО 10218-2. Настоящий стандарт применим к промышленным робототехническим комплексам, соответствующим ИСО 10218-1 и ИСО 10218-2. Настоящий стандарт не распространяется на непромышленные роботы, хотя представленные принципы безопасности могут быть полезны для других областей робототехники Нормативные ссылки: ISO/TS 15066:2016, ISO 10218-1:2011;ISO 10218-2:2011;ISO 12100;ISO 13850;ISO 13855;IEC 60204-1 |
| ГОСТ Р 60.2.0.3-2022 Роботы и робототехнические устройства. Сервисные роботы. Биоморфные роботы. Термины и определения | 01.01.2023 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Service robots. Biomorphic robots. Terms and definitions Область применения: Настоящий стандарт устанавливает термины и определения (буквенные обозначения) понятий в области биоморфных роботов. Термины, установленные настоящим стандартом, рекомендуются для применения во всех видах документации и литературы (по данной научно-технической отрасли), входящих в сферу действия работ по стандартизации и/или использующих результаты этих работ |
| ГОСТ Р 60.2.0.1-2022 Роботы и робототехнические устройства. Модульный принцип построения сервисных роботов. Часть 1. Общие требования | 01.01.2023 | действует |
Название англ.: Robots and robotic devices. Modular principle of service robots structure. Part 1. General requirements Область применения: Настоящий стандарт устанавливает требования и руководящие указания по модульной архитектуре, открытому модульному проектированию и интеграции модулей при создании сервисных роботов для различных сред, включая бытовое и профессиональное применение. Настоящий стандарт предназначен для следующих групп пользователей: - разработчики модульной архитектуры сервисных роботов, определяющие основные рабочие характеристики; - разработчики и/или изготовители модулей, поставляющие их конечным пользователям или интеграторам роботов; - интеграторы сервисных роботов, выбирающие надлежащие модули для создания модульной системы Нормативные ссылки: ISO 22166-1:2021, ГОСТ IEC 61000 (все части);ГОСТ IEC 61496-1;ГОСТ IEC 61984 ;ГОСТ ISO 10993 (все части);ГОСТ ISO 12100–2013 ;ГОСТ ISO 13849-1; ГОСТ ИСО 14123-1;ГОСТ ISO/IEC 17025;ГОСТ ISO/IEC 19896-1;ГОСТ Р 56205;ГОСТ Р 57193;ГОСТ Р 60.0.0.3-2016;ГОСТ Р 60.0.0.4;ГОСТ Р 60.0.0.5;ГОСТ Р 60.1.2.1;ГОСТ Р 60.1.2.2;ГОСТ Р 60.1.2.3;ГОСТ Р 60.2.2.1;ГОСТ Р 60.3.0.1;ГОСТ Р 60.3.4.1;ГОСТ Р 60.3.4.2;ГОСТ Р ИСО/МЭК 7498-1;ГОСТ Р ИСО/МЭК 15408 (все части);ГОСТ Р ИСО/МЭК 27001;ГОСТ Р ИСО/МЭК 27002;ГОСТ Р ИСО/МЭК 12207;ГОСТ Р МЭК 60068 (все части);ГОСТ Р МЭК 60086-1;ГОСТ Р МЭК 60204-1;ГОСТ Р МЭК 60990;ГОСТ Р МЭК 61508 (все части);ГОСТ Р МЭК 61784-3;ГОСТ Р МЭК 61800-5-2;ГОСТ Р МЭК 62061;ГОСТ Р МЭК 62280;ГОСТ Р МЭК 62443-2-1;ГОСТ Р МЭК 62443-3-3 |
| ГОСТ Р 60.2.0.2-2022 Роботы и робототехнические устройства. Роботы космические. Классификация | 01.01.2023 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Space robots. Classification Область применения: Настоящий стандарт устанавливает классификацию роботов космического назначения. Требования настоящего стандарта распространяются на класс роботов (робототехнических комплексов и систем), предназначенных для использования в герметичных отсеках космических аппаратов и напланетных станций, открытом космическом пространстве и/или на небесных телах Нормативные ссылки: ГОСТ Р 60.0.0.2;ГОСТ Р 60.0.0.4;ГОСТ Р 53802 |
| ГОСТ Р 60.2.0.5-2023 Роботы и робототехнические устройства. Роботы космические. Общие технические условия | 01.01.2024 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Space robots. General specifications Область применения: Настоящий стандарт дополняет ГОСТ 2.114 в части специфических требований к разработке, изготовлению, экспериментальной наземной отработке космических роботов и устанавливает общие требования, правила и нормы (далее – требования) к выполнению технических условий на космические роботы. Требования настоящего стандарта распространяются на космических роботов, предназначенных для использования в герметичных и негерметичных отсеках космических аппаратов/пилотируемых космических комплексов, на их внешних поверхностях, в открытом космическом пространстве, а также на поверхности космических тел, изготавливаемых и применяемых по конструкторской документации, выполняемой в соответствии с требованиями Единой системы конструкторской документации Нормативные ссылки: ГОСТ 2.051;ГОСТ 2.058;ГОСТ 2.102;ГОСТ 2.103;ГОСТ 2.113;ГОСТ 2.114-2016;ГОСТ 2.201-88;ГОСТ 2.501;ГОСТ 2.503;ГОСТ 2.511;ГОСТ 2.512;ГОСТ 15150;ГОСТ 16504;ГОСТ 23216;ГОСТ Р 2.105;ГОСТ Р 15.011;ГОСТ Р 60.0.0.4;ГОСТ Р 60.0.7.3;ГОСТ Р 60.1.2.3;ГОСТ Р 60.2.0.4;ГОСТ Р 53802;ГОСТ Р 57700.37;ГОСТ Р 59276;ГОСТ Р 59277;ГОСТ Р 70201;ОК 012-93 |
| ГОСТ Р 60.2.0.4-2023 Роботы и робототехнические устройства. Роботы космические. Общие технические требования | 01.01.2024 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Space robots. General technical requirements Область применения: Настоящий стандарт устанавливает общие технические требования к процессам поэтапного создания космических роботов. Требования настоящего стандарта распространяются на космические роботы, предназначенные для использования в герметичных и негерметичных отсеках космических аппаратов/пилотируемых космических комплексов, на их внешних поверхностях, в открытом космическом пространстве и на поверхности космических тел Нормативные ссылки: ГОСТ 2.052;ГОСТ 2.114;ГОСТ 2.314;ГОСТ 9.048;ГОСТ 12.1.019;ГОСТ 12.2.061;ГОСТ 12.2.072;ГОСТ 14.201;ГОСТ 15.016;ГОСТ 20.39.108;ГОСТ 27.003;ГОСТ 10354;ГОСТ 14192;ГОСТ 15150;ГОСТ 16272;ГОСТ 19005;ГОСТ 19433;ГОСТ 23088;ГОСТ 23216;ГОСТ 23586;ГОСТ 23592;ГОСТ 24297;ГОСТ 28195;ГОСТ 30804.4.2;ГОСТ 32144;ГОСТ Р 8.820;ГОСТ Р 8.568;ГОСТ Р 60.0.0.4;ГОСТ Р 60.0.2.1;ГОСТ Р 60.0.7.3;ГОСТ Р 60.0.7.5;ГОСТ Р 60.1.2.3;ГОСТ Р 60.2.0.2;ГОСТ Р 60.2.3.3;ГОСТ Р 51908;ГОСТ Р 51725.1;ГОСТ Р 53734.5.6;ГОСТ Р 53802;ГОСТ Р 55996;ГОСТ Р 56470;ГОСТ Р 57194.1;ГОСТ Р 57288;ГОСТ Р 58857;ГОСТ Р 58876;ГОСТ Р 59156;ГОСТ Р 59159;ГОСТ Р 59160;ГОСТ Р 59312;ГОСТ Р ИСО 6385;ГОСТ Р ИСО 9001;ГОСТ Р МЭК 60085 |
| ГОСТ Р 60.2.0.6-2024 Роботы и робототехнические устройства. Наземные робототехнические комплексы. Классификация | 01.01.2025 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Ground robotic systems. Classification Область применения: Настоящий стандарт устанавливает классификацию наземных робототехнических комплексов. Настоящий стандарт распространяется на наземные робототехнические комплексы, включающие в свой состав роботы и/или робототехнические устройства, предназначенные для проведения и обеспечения различных работ в наземной среде в помещениях и на открытом воздухе Нормативные ссылки: ГОСТ 15150;ГОСТ 21964;ГОСТ Р 60.0.0.2;ГОСТ Р 60.0.0.4;ГОСТ Р 54344 |
| ГОСТ Р 60.2.2.2-2023 Роботы и робототехнические устройства. Изделия медицинские электрические. Часть 4-1. Руководство по медицинским электрическим изделиям и медицинским электрическим системам, обладающим некоторым уровнем автономности | 01.01.2024 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Medical electrical equipment. Part 4-1. Guidance on medical electrical equipment and medical electrical systems employing a degree of autonomy Область применения: Настоящий стандарт предназначен для оказания помощи изготовителям в принятии ключевых решений и действий, которые необходимо предпринять для осуществления детального менеджмента риска и процессов проектирования с учетом эксплуатационной пригодности для медицинских электрических изделий или медицинских электрических систем (МЭИ или МЭС), обладающих некоторым уровнем автономности Нормативные ссылки: IEC/TR 60601-4-1(2017), ГОСТ ISO 14971-2011;ГОСТ Р ИСО 80601-2-12;ГОСТ Р ИСО 80601-2-55;ГОСТ Р МЭК 60601-1-2022;ГОСТ Р МЭК 60601-2-1-2013;ГОСТ Р МЭК 60601-2-10;ГОСТ Р МЭК 60601-2-16;ГОСТ Р МЭК 60601-2-23;ГОСТ Р МЭК 60601-2-25;ГОСТ Р МЭК 60601-2-27;ГОСТ Р МЭК 60601-2-34;ГОСТ Р МЭК 60601-2-47;ГОСТ Р МЭК 60601-2-49;ГОСТ Р МЭК 60601-2-66-2021;ГОСТ Р МЭК 62304;ГОСТ Р МЭК 62366-1–2021;ГОСТ Р МЭК 80001-1 |
| ГОСТ Р 60.2.2.4-2023 Роботы и робототехнические устройства. Изделия медицинские электрические. Частные требования безопасности с учетом основных функциональных характеристик медицинских роботов для реабилитации, оценки состояния, компенсации или облегчения | 01.01.2024 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Medical electrical equipment. Particular requirements for the safety and basic performance of medical robots for rehabilitation, assessment, compensation or alleviation Область применения: Настоящий стандарт устанавливает требования к безопасности и основным функциональным характеристикам медицинских роботов, которые физически взаимодействуют с пациентом с нарушениями двигательных функций для осуществления реабилитации, оценки состояния, компенсации или облегчения, как это предусмотрено изготовителем.если пункт или подпункт настоящего стандарта распространяется только на медицинские электрические изделия (МЭИ) или только на медицинские электрические системы (МЭС), то это будет указано в заголовке и тексте данного пункта или подпункта. в противном случае пункт или подпункт распространяется и на МЭИ, и на МЭС. Настоящий стандарт не распространяется: - на наружные протезы конечностей (см. ГОСТ Р ИСО 22523); - электрические инвалидные коляски (см. серию стандартов под общим наименованием «Кресла-коляски»); - диагностическое оборудование с визуализацией (например, МРТ, см. ГОСТ Р МЭК 60601-2-33); - роботы для персонального ухода (см. ГОСТ Р 60.2.2.1) Нормативные ссылки: IEC 80601-2-78(2019), ГОСТ IEC 60601-1-8;ГОСТ Р МЭК 60601-1-2-2014;ГОСТ Р МЭК 60601-1-6;ГОСТ IEC 60601-1-8;ГОСТ ISO 14971-2021;ГОСТ Р 60.0.0.4-2023;ГОСТ Р 60.1.2.1-2016;ГОСТ Р 60.2.2.1-2016;ГОСТ Р ИСО 9999-2019;ГОСТ Р ИСО 10535;ГОСТ Р ИСО 11064-7-2016;ГОСТ Р ИСО 15223-1;ГОСТ Р ИСО 22523;ГОСТ Р МЭК 60601-1-2022;ГОСТ Р МЭК 60601-1-3;ГОСТ Р МЭК 60601-2-33-2013;ГОСТ Р МЭК 62366-1-2021 |