| Обозначение | Дата введения | Статус |
  ГОСТ Р 60.5.9.1-2023 Роботы и робототехнические устройства. Роботы сервисные. Устройства захватные. Типы, номенклатура основных параметров, присоединительные размеры | 01.01.2024 | действует |
Название англ.: Robots and robotic devices. Service robots. Grippers. Types, nomenclature of basic parameters, connecting dimensions Область применения: Настоящий стандарт устанавливает типы и номенклатуру основных параметров захватных устройств сервисных роботов. Настоящий стандарт устанавливает типы и присоединительные размеры механических интерфейсов захватных устройств сервисных роботов. Требования настоящего стандарта распространяются на сервисные манипуляционные роботы Нормативные ссылки: ГОСТ ISO 13857; ГОСТ Р 60.0.0.2-2016;ГОСТ Р 60.0.2.1-2016;ГОСТ Р 60.2.2.1;ГОСТ Р 60.3.0.2;ГОСТ Р 60.3.4.1;ГОСТ Р 60.3.4.2;ГОСТ Р 60.3.1.1 |
| ГОСТ Р 60.6.0.1-2021 Роботы и робототехнические устройства. Сервисные мобильные роботы. Уровни автономности. Термины и определения | 01.09.2021 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Service mobile robots. Autonomy levels. Terms and definitions Область применения: Настоящий стандарт устанавливает термины и определения понятий в области автономности сервисных мобильных роботов различного назначения. Настоящий стандарт не распространяется на мобильных роботов, применяемых в целях промышленной автоматизации. Термины, установленные настоящим стандартом, рекомендуются для применения во всех видах документации и литературы (по данной научно-технической отрасли), входящих в сферу действия работ по стандартизации и/или использующих результаты этих работ. Настоящий стандарт необходимо применять совместно с ГОСТ Р 60.0.0.4 и ГОСТ Р 60.0.0.5 Нормативные ссылки: ГОСТ Р 60.0.0.4-2019;ГОСТ Р 60.0.0.5-2019 |
| ГОСТ Р 60.6.0.2-2023 Роботы и робототехнические устройства. Мобильные дистанционно управляемые системы для применения на объектах использования атомной энергии. Общие требования | 01.01.2024 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Mobile remotely controlled systems for application at facilities using nuclear energy. General requirements Область применения: Настоящий стандарт устанавливает общие требования к мобильным дистанционно управляемым системам (МДУС), предназначенным для применения на объектах использования атомной энергии при проведении и автоматизации таких работ, как проверка работоспособности, ремонт узлов, работа с радиоактивными материалами, мониторинг физических условий и интенсивности доз излучения в конкретных областях (в приложении А приведена более подробная информация об основном назначении МДУС) Нормативные ссылки: IEC 63048(2020) |
| ГОСТ Р 60.6.0.3-2024 Роботы и робототехнические устройства. Навигация роботов. Термины и определения | 01.01.2025 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Robots navigation. Terms and definitions Область применения: Настоящий стандарт определяет термины в области навигации роботов |
| ГОСТ Р 60.6.1.1-2023 Роботы и робототехнические устройства. Транспортные логистические роботы. Функциональные требования | 01.01.2024 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Transport logistics robots. Functional requirements Область применения: Настоящий стандарт устанавливает функциональные требования для транспортных логистических роботов, относящихся к классу сервисных роботов для профессионального использования Нормативные ссылки: ГОСТ Р 51354;ГОСТ Р 60.0.0.2;ГОСТ Р 60.0.0.4 |
| ГОСТ Р 60.6.2.2-2025 Роботы и робототехнические устройства. Транспортные логистические роботы. Требования безопасности и методы оценки соответствия | 01.03.2025 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Transport logistics robots. Safety requirements and conformity assessment methods Область применения: Настоящий стандарт устанавливает требования безопасности и проверки для транспортных логистических роботов (ТЛР), относящихся к классу сервисных роботов для профессионального использования. Настоящий стандарт применяют к ТЛР, в которых предусмотрены: - автоматические режимы, которые требуют действий операторов для инициирования или активации автоматических операций; - способность перевозить одного или нескольких работников (которые не являются ни водителем, ни оператором); - дополнительные ручные режимы, которые позволяют операторам управлять ТЛР вручную; - режим технического обслуживания, позволяющий управлять функциями ТЛР в ручном режиме. Настоящий стандарт не применяют к промышленным автопогрузчикам, которые управляются полностью механическими средствами (рельсы, направляющие и т. д.) и к промышленным автопогрузчикам с дистанционным управлением, которые не относятся к ТЛР Нормативные ссылки: ISO 3691-4:2023, ГОСТ 12.2.064-81;ГОСТ 12.4.026-2015;ГОСТ 31553-2012;ГОСТ 33988-2016;ГОСТ IEC 61496-1-2016;ГОСТ IEC 61558-1-2012;ГОСТ ISO 4413-2016;ГОСТ ISO 4414-2016;ГОСТ ISO 12100-2013;ГОСТ ISO 13849-1-2014;ГОСТ ИСО 13851-2006;ГОСТ ISO 13857-2012;ГОСТ ISO 22915-2-2014;ГОСТ ISO 22915-3-2014;ГОСТ ISO 22915-4-2014;ГОСТ ЕН 1760-1-2004;ГОСТ EN 12895-2012;ГОСТ Р 60.0.0.4-2023;ГОСТ Р 60.0.2.1-2016;ГОСТ Р 51336-99;ГОСТ Р 51345-99;ГОСТ Р 51354-99;ГОСТ Р 57278-2016;ГОСТ Р ИСО 2867-2011;ГОСТ Р ИСО 14122-2-2010;ГОСТ Р МЭК 60204-1-2007 |
| ГОСТ Р 60.6.3.14-2019 Роботы и робототехнические устройства. Рабочие характеристики и соответствующие методы испытаний сервисных мобильных роботов. Часть 1. Передвижение колесных роботов | 25.03.2020 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Performance criteria and related test methods for service mobile robots. Part 1. Locomotion for wheeled robots Область применения: Настоящий стандарт устанавливает методы для определения и оценки рабочих характеристик передвижения колесных роботов в закрытых помещениях Нормативные ссылки: ISO 18646-1:2016 |
| ГОСТ Р 60.6.3.2-2019 Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Преодоление трещин | 01.06.2020 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Test methods for service mobile emergency response robots. Mobility. Passing gaps Область применения: Настоящий стандарт распространяется на телеуправляемых наземных роботов, соответствующих определению по ГОСТ Р 60.6.3.1, с массогабаритными параметрами, сопоставимыми с параметрами человека, и устанавливает метод испытаний, определяет испытательное оборудование, порядок проведения испытаний и показатели для количественной оценки возможностей робота по преодолению горизонтальных трещин в ограниченном пространстве. Требования настоящего стандарта не распространяются на весь спектр проблем безопасности, связанных с его применением, при их наличии. Пользователи настоящего стандарта отвечают за разработку необходимых мер безопасности и охраны здоровья, а также за определение применимости законодательных ограничений до использования настоящего стандарта Нормативные ссылки: ASTM E2801-11, ГОСТ Р 60.6.3.1 |
| ГОСТ Р 60.6.3.20-2020 Роботы и робототехнические устройства. Роботы для диагностики трубопроводных систем. Рабочие характеристики и соответствующие методы испытаний | 01.03.2021 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Robots for pipeline systems diagnostics. Performance criteria and related test methods Область применения: Настоящий стандарт устанавливает рабочие характеристики сервисных мобильных роботов, предназначенных для контроля состояния внутренней поверхности труб, и методы испытаний для их оценки, включая требования к испытательному оборудованию. Требования настоящего стандарта распространяются на сервисных мобильных роботов, предназначенных для визуальной, ультразвуковой, вихретоковой диагностики и диагностики с помощью активных систем технического зрения внутренней поверхности магистральных трубопроводных систем холодного и горячего водоснабжения с наружным диаметром от 426 мм до 1420 мм (по ГОСТ 10704) Нормативные ссылки: ГОСТ 10704;ГОСТ Р 60.0.0.4 |
| ГОСТ Р 60.6.3.16-2020 Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Датчики. Острота технического зрения | 01.03.2021 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Test methods for service mobile emergency response robots. Sensors. Technical vision acuity Область применения: Настоящий стандарт распространяется на телеуправляемых наземных роботов, соответствующих определению по ГОСТ Р 60.6.3.1, с массогабаритными параметрами, сопоставимыми с параметрами человека, и устанавливает метод испытаний, испытательное оборудование, порядок проведения испытаний и показатели для количественной оценки остроты технического зрения бортовых камер роботов. Требования настоящего стандарта не распространяются на весь спектр проблем безопасности, связанных с его применением, при их наличии. Пользователи настоящего стандарта отвечают за разработку необходимых мер безопасности и охраны здоровья, а также за определение применимости законодательных ограничений до использования настоящего стандарта Нормативные ссылки: ASTM E2566-17а, ГОСТ Р 60.0.0.4;ГОСТ Р 60.6.3.1;ГОСТ Р ИСО/МЭК 18004 |