|
|
Библиотека государственных стандартовДата актуализации: 01.06.20261 . . . 18 19 20 21 22 [23] 24 25 26 27 28 29 . . . 90 (891 найдено)
| Обозначение | Дата введения | Статус |   ГОСТ Р 60.6.2.2-2025 Роботы и робототехнические устройства. Транспортные логистические роботы. Требования безопасности и методы оценки соответствия | 01.03.2025 | действует |
Название англ.: Robots and robotic devices. Transport logistics robots. Safety requirements and conformity assessment methods Область применения: Настоящий стандарт устанавливает требования безопасности и проверки для транспортных логистических роботов (ТЛР), относящихся к классу сервисных роботов для профессионального использования. Настоящий стандарт применяют к ТЛР, в которых предусмотрены: - автоматические режимы, которые требуют действий операторов для инициирования или активации автоматических операций; - способность перевозить одного или нескольких работников (которые не являются ни водителем, ни оператором); - дополнительные ручные режимы, которые позволяют операторам управлять ТЛР вручную; - режим технического обслуживания, позволяющий управлять функциями ТЛР в ручном режиме. Настоящий стандарт не применяют к промышленным автопогрузчикам, которые управляются полностью механическими средствами (рельсы, направляющие и т. д.) и к промышленным автопогрузчикам с дистанционным управлением, которые не относятся к ТЛР Нормативные ссылки: ISO 3691-4:2023,  ГОСТ 12.2.064-81;ГОСТ 12.4.026-2015;ГОСТ 31553-2012;ГОСТ 33988-2016;ГОСТ IEC 61496-1-2016;ГОСТ IEC 61558-1-2012;ГОСТ ISO 4413-2016;ГОСТ ISO 4414-2016;ГОСТ ISO 12100-2013;ГОСТ ISO 13849-1-2014;ГОСТ ИСО 13851-2006;ГОСТ ISO 13857-2012;ГОСТ ISO 22915-2-2014;ГОСТ ISO 22915-3-2014;ГОСТ ISO 22915-4-2014;ГОСТ ЕН 1760-1-2004;ГОСТ EN 12895-2012;ГОСТ Р 60.0.0.4-2023;ГОСТ Р 60.0.2.1-2016;ГОСТ Р 51336-99;ГОСТ Р 51345-99;ГОСТ Р 51354-99;ГОСТ Р 57278-2016;ГОСТ Р ИСО 2867-2011;ГОСТ Р ИСО 14122-2-2010;ГОСТ Р МЭК 60204-1-2007 | | ГОСТ Р 60.6.3.10-2019 Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Движение с буксируемым объектом | 25.03.2020 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Test methods for service mobile emergency response robots. Mobility. Movement with towed object Область применения: Настоящий стандарт распространяется на телеуправляемых наземных роботов, соответствующих определению по ГОСТ Р 60.6.3.1, с массогабаритными параметрами, сопоставимыми с параметрами человека, и устанавливает метод испытаний, испытательное оборудование, порядок проведения испытаний и показатели для количественной оценки возможностей робота при движении с буксируемым объектом. Требования настоящего стандарта не распространяются на все проблемы безопасности, связанные с его применением, если таковые имеются. Пользователи настоящего стандарта отвечают за разработку необходимых мер безопасности и охраны здоровья, а также за определение применимости законодательных ограничений до использования настоящего стандарта Нормативные ссылки: ASTM E2830-11, ГОСТ Р 60.6.3.1-2019 | | ГОСТ Р 60.6.3.8-2019 Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Движение по поверхности со ступенчатыми неровностями | 25.03.2020 | заменён |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Test methods for service mobile emergency response robots. Mobility. Passing stepfields Область применения: Настоящий стандарт распространяется на телеуправляемых наземных роботов, соответствующих определению по ГОСТ Р 60.6.3.1, с массогабаритными параметрами, сопоставимыми с параметрами человека, и устанавливает метод испытаний, испытательное оборудование, порядок проведения испытаний и показатели для количественной оценки возможностей робота по преодолению сложной поверхности с симметричными ступенчатыми неровностями в ограниченном пространстве. Требования настоящего стандарта не распространяются на все проблемы безопасности, связанные с его применением, если таковые имеются. Пользователи настоящего стандарта отвечают за разработку необходимых мер безопасности и охраны здоровья, а также за определение применимости законодательных ограничений до использования настоящего стандарта Нормативные ссылки: ГОСТ Р 60.6.3.8-2023, ASTM E2828-11, ГОСТ Р 60.6.3.1 | | ГОСТ Р 60.6.3.7-2019 Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Движение по поверхности с поперечными неровностями | 25.03.2020 | заменён |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Test methods for service mobile emergency response robots. Mobility. Passing crossing pitch/roll ramps Область применения: Настоящий стандарт распространяется на телеуправляемых наземных роботов, соответствующих определению по ГОСТ Р 60.6.3.1, с массогабаритными параметрами, сопоставимыми с параметрами человека, и устанавливает метод испытаний, испытательное оборудование, порядок проведения испытаний и показатели для количественной оценки возможностей робота по преодолению сложной поверхности с поперечными неровностями в ограниченном пространстве Нормативные ссылки: ГОСТ Р 60.6.3.7-2023, ASTM E 2827-11, ГОСТ Р 60.6.3.1 | | ГОСТ Р 60.6.3.4-2019 Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Движение по наклонной поверхности | 01.06.2020 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Test methods for service mobile emergency response robots. Mobility. Movement on inclined planes Область применения: Настоящий стандарт распространяется на телеуправляемых наземных роботов, соответствующих определению по ГОСТ Р 60.6.3.1, с массогабаритными параметрами, сопоставимыми с параметрами человека, и устанавливает метод испытаний, определяет испытательное оборудование, порядок проведения испытаний и показатели для количественной оценки возможностей робота по передвижению по наклонным поверхностям в ограниченном пространстве. Требования настоящего стандарта не распространяются на весь спектр проблем безопасности, связанных с его применением, при их наличии. Пользователи настоящего стандарта отвечают за разработку необходимых мер безопасности и охраны здоровья, а также за определение применимости законодательных ограничений до использования настоящего стандарта Нормативные ссылки: ASTM E2803-11, ГОСТ Р 60.6.3.1 | | ГОСТ Р 60.6.3.19-2020 Роботы и робототехнические устройства. Роботы для очистки трубопроводных систем. Рабочие характеристики и соответствующие методы испытаний | 01.03.2021 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Robots for pipeline systems cleaning. Performance criteria and related test methods Область применения: Настоящий стандарт устанавливает рабочие характеристики сервисных мобильных роботов, предназначенных для очистки внутренней поверхности магистральных трубопроводных систем холодного и горячего водоснабжения с наружным диаметром от 426 мм до 1420 мм (по ГОСТ 10704), и методы испытаний для их оценки Нормативные ссылки: ГОСТ 10704;ГОСТ Р 60.0.0.4 | | ГОСТ Р 60.6.3.20-2020 Роботы и робототехнические устройства. Роботы для диагностики трубопроводных систем. Рабочие характеристики и соответствующие методы испытаний | 01.03.2021 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Robots for pipeline systems diagnostics. Performance criteria and related test methods Область применения: Настоящий стандарт устанавливает рабочие характеристики сервисных мобильных роботов, предназначенных для контроля состояния внутренней поверхности труб, и методы испытаний для их оценки, включая требования к испытательному оборудованию. Требования настоящего стандарта распространяются на сервисных мобильных роботов, предназначенных для визуальной, ультразвуковой, вихретоковой диагностики и диагностики с помощью активных систем технического зрения внутренней поверхности магистральных трубопроводных систем холодного и горячего водоснабжения с наружным диаметром от 426 мм до 1420 мм (по ГОСТ 10704) Нормативные ссылки: ГОСТ 10704;ГОСТ Р 60.0.0.4 | | ГОСТ Р 60.6.3.15-2021 Роботы и робототехнические устройства. Рабочие характеристики и соответствующие методы испытаний сервисных мобильных роботов. Часть 2. Навигация | 01.03.2022 | заменён |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Performance criteria and related test methods for service mobile robots. Part 2. Navigation Область применения: Настоящий стандарт определяет навигационные характеристики сервисных мобильных роботов и методы испытаний для их оценки. К навигационным характеристикам относят погрешность и повторяемость отработки пространственного расположения робота, а также способность обнаруживать и обходить препятствия. Существуют и другие навигационные характеристики, но они выходят за рамки области применения настоящего стандарта. Рабочие характеристики и соответствующие методы испытаний, установленные в настоящем стандарте, применимы только к мобильным платформам, находящимся в контакте с поверхностью перемещения. Для оценки рабочих характеристик манипуляторов применяют ИСО 9283. В настоящем стандарте установлены методы испытаний для закрытых помещений. Однако данные методы испытаний могут также быть применимы и к роботам, перемещающимся на открытом воздухе, как это показано в приложении А. Область применения настоящего стандарта не распространяется на верификацию или валидацию требований безопасности, а также на требования безопасности персонала, проводящего испытания Нормативные ссылки: ГОСТ Р 60.6.3.15-2026, ISO 18646-2:2019, ISO 7176-13;ISO 8373:2012 | | ГОСТ Р 60.6.3.7-2023 Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Преодоление разнонаправленных подъемов и спусков | 01.01.2024 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Test methods for service mobile emergency response robots. Mobility. Passing crossing pitch/roll ramps Область применения: Настоящий стандарт распространяется на дистанционно управляемых наземных роботов, работающих в сложных, неструктурированных и часто опасных условиях, устанавливает метод испытаний и определяет испытательное оборудование, порядок проведения испытаний и показатели для количественной оценки возможностей робота по преодолению сложной поверхности с разнонаправленными подъемами и спусками. Данный метод испытаний является одним из ряда испытаний, характеризующих такое эксплуатационное качество мобильных роботов, как проходимость. Робототехнический комплекс для работы в экстремальных условиях предусматривает присутствие удаленно расположенного оператора, управляющего выполнением большинства функций, поэтому в состав комплекса следует включить бортовую камеру на роботе и дисплей у оператора. Данный метод испытаний может быть использован для оценки дистанционно управляемых или автономных действий роботов, обеспечивающих повышение эффективности или производительности мобильных роботов с дистанционным управлением. Разные категории пользователей могут устанавливать собственные количественные значения параметров, определенных в настоящем стандарте, в зависимости от конкретных условий, в которых будет эксплуатироваться робот. Испытания согласно данному методу допускается проводить в любом месте, где можно воспроизвести необходимые условия внешней среды и установить испытательное оборудование. Требования настоящего стандарта не распространяются на весь спектр проблем безопасности, связанных с его применением, при их наличии. Пользователи настоящего стандарта отвечают за разработку необходимых мер безопасности и охраны здоровья, а также за определение применимости законодательных ограничений до использования настоящего стандарта Нормативные ссылки: ГОСТ Р 60.6.3.7-2019 | | ГОСТ Р 60.6.3.26-2023 Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Логистика. Конфигурация робототехнического комплекса | 01.01.2024 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Test methods for service mobile robots for work in extreme conditions. Logistics. Robotic system configuration Область применения: Настоящий стандарт устанавливает метод идентификации и документирования конфигурации проходящих испытания робототехнических комплексов для работы в экстремальных условиях. Конфигурация робототехнического комплекса содержит основные массогабаритные параметры, перечень комплектующих изделий комплекса, а также время, необходимое для приведения комплекса в работоспособное состояние и его технического обслуживания Нормативные ссылки: АСТМ Е3132/Е3132М-17, ГОСТ Р 60.6.3.25 | 1 . . . 18 19 20 21 22 [23] 24 25 26 27 28 29 . . . 90 (891 найдено)
|
|