На главную | База 1 | База 2 | База 3
Испытания и Сертификация Испытательный центр Орган по сертификации Строительная экспертиза Обследование зданий Тепловизионный контроль Ультразвуковой контроль Проектные работы Контроль качества строительства Нормативные базы Государственные стандартыДекларация о соответствии Единый перечень продукции ТС Классификатор государственных стандартов Общероссийский классификатор стандартов Авиационная и космическая техника Бытовая техника и торговое оборудование. Отдых. Спорт Военная техника Гидравлические и пневматические системы и компоненты общего назначения Горное дело и полезные ископаемые Гражданское строительство Добыча и переработка нефти, газа и смежные производства Дорожно-транспортная техника Железнодорожная техника Здравоохранение Информационные технологии. Машины конторские Испытания Лакокрасочная промышленность Математика. Естественные науки Машиностроение Металлорежущие станки Оборудование для бесстружечной обработки Обработка и покрытие поверхности Производственные формовочные процессы Промышленные автоматизированные системы Измерение и контроль производственного процесса Обрабатывающие центры Промышленные автоматизированные системы в целом Промышленные автоматизированные системы прочие Промышленные роботы. Манипуляторы Станки с числовым программным управлением Промышленные печи Режущие инструменты Ручные инструменты Сварка, пайка твердым и мягким припоем Станочные системы Термическая обработка Металлургия Метрология и измерения. Физические явления Механические системы и устройства общего назначения Общие положения. Терминология. Стандартизация. Документация Охрана окружающей среды, защита человека от воздействия окружающей среды. Безопасность Подъемно-транспортное оборудование Производство пищевых продуктов Резиновая, резинотехническая, асбесто-техничекая и пластмассовая промышленность Сельское хозяйство Стекольная и керамическая промышленность Строительные материалы и строительство Судостроение и морские сооружения Текстильное и кожевенное производство Телекоммуникации.аудио-и видеотехника Технология переработка древесины Технология получения изображений Точная механика. Ювелирное дело Упаковка и размещение грузов Услуги. Организация фирм, управление и качество. Администрация. Транспорт. Социология. Химическая промышленность Целлюлозно-бумажная промышленность Швейная промышленность Электроника Электротехника Энергетика и теплотехника Обязательная сертификация Окп Тематические сборники Технические регламенты РФ Технические регламенты Таможенного союза Строительная документацияТехническая документация

Библиотека государственных стандартов

Дата актуализации: 01.06.2026

1 . . . 21 22 23 24 25 [26] 27 28 29 30 31 32 . . . 90 (891 найдено)
ОбозначениеДата введенияСтатус
ГОСТ Р 60.6.3.26-2023 Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Логистика. Конфигурация робототехнического комплекса01.01.2024действует
Название англ.: Robots and robotic devices. Test methods for service mobile robots for work in extreme conditions. Logistics. Robotic system configuration Область применения: Настоящий стандарт устанавливает метод идентификации и документирования конфигурации проходящих испытания робототехнических комплексов для работы в экстремальных условиях. Конфигурация робототехнического комплекса содержит основные массогабаритные параметры, перечень комплектующих изделий комплекса, а также время, необходимое для приведения комплекса в работоспособное состояние и его технического обслуживания Нормативные ссылки: АСТМ Е3132/Е3132М-17, ГОСТ Р 60.6.3.25
ГОСТ Р 60.6.3.12-2023 Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Радиосвязь в зоне прямой видимости01.01.2024действует
Название англ.: Robots and robotic devices. Test methods for service mobile robots for work in extreme conditions. Radio communication in line-of-sight range Область применения: Настоящий стандарт распространяется на дистанционно управляемые наземные мобильные роботы, использующие радиосвязь для обмена информацией в реальном времени между роботом и оператором, и устанавливает метод испытаний для оценки максимальной дальности радиосвязи в зоне прямой видимости, на которой оператор управляет маневрированием робота, скоростью его движения, остановкой в точно заданных местах, оптической резкостью и другими функциями. Данный метод испытаний является одним из ряда методов испытаний радиосвязи, предназначенных для общей оценки возможностей робототехнического комплекса. Робототехнический комплекс для работы в экстремальных условиях предусматривает присутствие удаленно расположенного оператора, управляющего выполнением большинства функций, поэтому в состав комплекса должны быть включены бортовая камера на роботе и дисплей у оператора. Наличие у робота каких-либо дополнительных возможностей или автономного режима работы следует учитывать при оценке эффективности или производительности всего робототехнического комплекса Нормативные ссылки: ГОСТ Р 60.6.3.12-2019, ГОСТ Р 60.6.3.1;ГОСТ Р 60.6.3.16;ГОСТ Р 60.6.3.25;ГОСТ Р 60.6.3.26
ГОСТ Р 60.6.3.15-2026 Роботы и робототехнические устройства. Рабочие характеристики и соответствующие методы испытаний сервисных мобильных роботов. Часть 2. Навигация01.06.2026действует
Область применения: Настоящий стандарт определяет навигационные характеристики сервисных мобильных роботов и методы их испытаний для оценки навигационных характеристик. К навигационным характеристикам относят погрешность и повторяемость отработки пространственного расположения робота, способность обнаруживать и обходить препятствия, отклонение от маршрута, способность перемещаться в узком проходе и точность построения карты внешней среды. Существуют и другие навигационные характеристики мобильных роботов, но они выходят за рамки области применения настоящего стандарта Нормативные ссылки: ГОСТ Р 60.6.3.15-2021, ISO 18646-2:2024, ISO 7176-13
ГОСТ Р 60.6.8.1-2023 Роботы и робототехнические устройства. Представление картографических данных для навигации роботов01.01.2024действует
Название англ.: Robots and robotic devices. Map data representation for robot navigation Область применения: Настоящий стандарт устанавливает общее представление двумерных карт, предназначенных для навигации мобильных роботов на закрытых и открытых территориях. Настоящий стандарт определяет характеристики для представления двумерных метрических и топологических карт и рекомендуемый формат для обмена картографическими данными между роботами, компьютерами и другими устройствами. Формат представления картографических данных, установленный в настоящем стандарте, соответствует только статическим картам, т. е. картам, на которых подвижные объекты не представлены в явном виде. Кроме того, настоящий стандарт не накладывает ограничений на географический масштаб карты или на качество поступающей сенсорной информации. В частности, в настоящем стандарте: a) установлена иерархия терминологий, относящихся к двумерным картам для навигации роботов в помещениях и на открытой местности; b) определена модель данных для каждого элемента в данной иерархии; c) определен XML-формат для обмена картографическими данными между роботами, компьютерными системами и другими устройствами Нормативные ссылки: ГОСТ Р 60.0.0.4-2023
ГОСТ Р 60.6.9.1-2023 Роботы и робототехнические устройства. Системы видеонаблюдения и видеоаналитики, устанавливаемые на борту сервисных мобильных роботов. Общие положения, основные понятия, термины и определения01.01.2024действует
Название англ.: Robots and robotic devices. Video surveillance and videoanalytics systems installed on board of mobile service robots. General principles, basic concepts, terms and definitions Область применения: Настоящий стандарт устанавливает общие положения, термины и определения основных понятий в области систем видеонаблюдения и видеоаналитики, устанавливаемых на борту сервисных мобильных роботов
ГОСТ Р 60.6.9.2-2023 Роботы и робототехнические устройства. Сервисные мобильные роботы. Пульты дистанционного управления. Классификация01.01.2024действует
Название англ.: Robots and robotic devices. Service mobile robots. Remote control consoles. Classification Область применения: Настоящий стандарт устанавливает классификацию пультов дистанционного управления сервисными мобильными роботами. Требования настоящего стандарта распространяются на пульты дистанционного управления, предназначенные для управления сервисными мобильными роботами в условиях, предусмотренных для их применения по назначению Нормативные ссылки: ГОСТ 14254;ГОСТ 15150;ГОСТ 21964;ГОСТ 23000;ГОСТ 26387;ГОСТ Р 60.0.0.4;ГОСТ Р 60.0.2.1
ГОСТ Р 60.7.2.1-2026 Роботы и робототехнические устройства. Необитаемые подводные аппараты. Требования безопасности01.06.2026действует
Область применения: Настоящий стандарт устанавливает требования к необитаемым подводным аппаратам в части безопасности для человека и окружающей среды. Настоящий стандарт распространяется на необитаемые подводные аппараты (НПА) по классификации согласно ГОСТ Р 60.7.0.3, которые предназначены для проведения (обеспечения) различных работ, как самостоятельно, так и в составе морских робототехнических комплексов по классификации согласно ГОСТ Р 60.7.0.1 Нормативные ссылки: ГОСТ ISO 12100;ГОСТ Р 60.0.2.1-2016;ГОСТ Р 60.7.0.1;ГОСТ Р 60.7.0.3;ГОСТ Р МЭК 60086-4
ГОСТ Р 50434-92 Устройства числового программного управления для металлообрабатывающего оборудования. Производственный канал асихронной передачи данных и физический уровень. Полудуплексная передача данных01.07.1994действует
Название англ.: Industrial asynchronous date link and physical layer. Physical interconnection and two-way alternate communication Область применения: Настоящий стандарт описывает физические интерфейсы и протоколы связи при соединении "точка - точка" между программируемыми устройствами, такими как: станки с ЧПУ, промышленные роботы, программируемые контроллеры, измерительное или другое оборудование автоматизированного производства, - с ЭВМ верхнего ранга. Применяемый протокол связи гарантирует надежную передачу данных. Данные передаются последовательно по битам в асинхронном режиме Нормативные ссылки: ISO 8867-1:1988, ISO 2110:1980;ISO 4902:1980;ISO 4903:1980;ISO 8481:1986;ГОСТ 27463-87;ГОСТ 28082-89;ГОСТ 22731-77;ГОСТ 24402-88;ГОСТ 19768-74;ГОСТ 28906-91;ГОСТ 23675-79;ГОСТ 18145-81;Рекомендация CCITT X.20-84;Рекомендация CCITT X.21-84;Рекомендация CCITT X.24-84
ГОСТ Р 51522.1-2011 Совместимость технических средств электромагнитная. Электрическое оборудование для измерения, управления и лабораторного применения. Часть 1. Общие требования и методы испытаний01.06.2012отменён
Название англ.: Electromagnetic сompatibility of technical equipment. Electrical equipment for measurement, control and laboratory use. Part 1. General requirements and test methods Область применения: Настоящий стандарт устанавливает требования электромагнитной совместимости в части устойчивости к электромагнитным помехам и ограничения создаваемых электромагнитных помех к электрическому оборудованию, получающему питание от электрической сети или батарей при напряжении не более 1000 В переменного тока и 1500 В постоянного тока, а также от электрических цепей, в которых проводят измерения, используемому в профессиональной деятельности, при управлении производственными процессами, в промышленном производстве и для учебных целей, включая оборудование и вычислительные устройства для измерений и испытаний, управления, лабораторного применения, а также принадлежности, используемые с этим оборудованием, предназначенные для применения в промышленных или иных зонах Нормативные ссылки: ГОСТ Р 51522-99, IEC 61326-1(2005), ГОСТ Р МЭК 61326-1-2014, ГОСТ Р 50397-92;ГОСТ Р 50648-94;ГОСТ Р 51317.3.2-2006;ГОСТ Р 51317.3.3-2008;ГОСТ Р 51317.3.11-2006;ГОСТ Р 51317.3.12-2006;ГОСТ Р 51317.4.2-2010;ГОСТ Р 51317.4.3-2006;ГОСТ Р 51317.4.4-2007;ГОСТ Р 51317.4.5-99;ГОСТ Р 51317.4.6-99;ГОСТ Р 51317.4.11-2007;ГОСТ Р 51317.6.1-2006;ГОСТ Р 51317.6.2-2007;ГОСТ Р 51317.6.3-2009;ГОСТ Р 51317.6.4-2009;ГОСТ Р 51318.11-2006;ГОСТ Р 51318.16.1.1-2007;ГОСТ Р 51318.16.1.2-2007;ГОСТ Р 51318.16.1.4-2008;ГОСТ Р 51318.16.2.1-2008;ГОСТ Р 51318.16.2.3-2009;ГОСТ Р 51318.22-2006;ГОСТ Р 51522.2.1-2011;ГОСТ Р 51522.2.2-2011;ГОСТ Р 51522.2.4-2011;ГОСТ 14777-76
ГОСТ Р 51522.2.1-2011 Совместимость технических средств электромагнитная. Электрическое оборудование для измерения, управления и лабораторного применения. Часть 2-1. Частные требования к чувствительному испытательному и измерительному оборудованию, незащищенному в отношении электромагнитной совместимости. Испытательные конфигурации, рабочие условия и критерии качества функционирования01.06.2012действует
Название англ.: Electromagnetic сompatibility of technical equipment. Electrical equipment for measurement, control and laboratory use. Part 2-1. Particular requirements for sensitive test and measurement equipment for EMC unprotected applications. Test configurations, operational conditions and performance criteria Область применения: Настоящий стандарт устанавливает частные требования электромагнитной совместимости к электрическому оборудованию для испытаний и измерений, относящемуся к области применения ГОСТ Р 51522.1, имеющему внутренние или внешние электрические цепи, используемые для проведения испытаний и измерений, незащищенные в отношении электромагнитной совместимости из-за особенностей применения и (или) функционирования электрического оборудования, как установлено изготовителем. Настоящий стандарт применяют совместно с ГОСТ Р 51522.1. Настоящий стандарт регламентирует испытательные конфигурации, рабочие условия и критерии качества функционирования оборудования при испытаниях на помехоустойчивость. Изготовитель оборудования должен определить зоны, для применения в которых предназначено оборудование, и /или установить в соответствии с ГОСТ Р 51522.1 требования устойчивости оборудования к электромагнитным помехам Нормативные ссылки: IEC 61326-2-1(2005), ГОСТ Р 50397;ГОСТ Р МЭК 61326-1
1 . . . 21 22 23 24 25 [26] 27 28 29 30 31 32 . . . 90 (891 найдено)