| Обозначение | Дата введения | Статус |
  ГОСТ Р 60.3.0.3-2026 Роботы и робототехнические устройства. Роботы промышленные манипуляционные. Общие технические требования | 01.06.2026 | действует |
Область применения: Настоящий стандарт устанавливает общие технические требования к промышленным манипуляционным роботам Нормативные ссылки:  ГОСТ 2.114;ГОСТ 12.1.003;ГОСТ 12.1.012;ГОСТ 12.1.019;ГОСТ 12.2.003;ГОСТ 12.2.009;ГОСТ 15.016;ГОСТ 20.39.108;ГОСТ 8032;ГОСТ 14192;ГОСТ 14254;ГОСТ 15150;ГОСТ 17433;ГОСТ 18460;ГОСТ 20765;ГОСТ 21021;ГОСТ 21130;ГОСТ 21964;ГОСТ 23000;ГОСТ 23088;ГОСТ 26642;ГОСТ 27696;ГОСТ 28601.1;ГОСТ IEC 60034-1;ГОСТ IEC 60447;ГОСТ Р 60.0.0.4;ГОСТ Р 60.0.2.1;ГОСТ Р 60.1.2.1;ГОСТ Р 60.1.2.2;ГОСТ Р 60.3.1.1;ГОСТ Р 60.3.1.2;ГОСТ Р 60.3.1.3;ГОСТ Р 60.3.3.3;ГОСТ Р 60.3.4.1;ГОСТ Р 60.3.4.2;ГОСТ Р 51336;ГОСТ Р 52931;ГОСТ Р 53481;ГОСТ Р 56274;ГОСТ Р 70701;ГОСТ Р 70813;ГОСТ Р ИСО 6385;ГОСТ Р МЭК 60085;ГОСТ Р МЭК 60204-1 |
| ГОСТ Р 60.3.1.1-2016 Роботы промышленные манипуляционные. Представление характеристик | 01.01.2018 | действует |
| Область применения: Настоящий стандарт определяет, как характеристики роботов должны быть представлены изготовителем Нормативные ссылки: ISO 9946:1999, ISO 8373:2012;ISO 9283:1998;ISO 9409-1:2004;ISO 9787;ISO 10218-1:2011;ISO 10218-2:2011 |
| ГОСТ Р 60.3.1.2-2026 Роботы и робототехнические устройства. Роботы промышленные манипуляционные. Ряды номинальной грузоподъемности | 01.06.2026 | действует |
| Область применения: Настоящий стандарт распространяется на промышленные манипуляционные роботы согласно классификации по ГОСТ Р 60.0.0.2. Настоящий стандарт устанавливает ряды номинальной грузоподъемности промышленных манипуляционных роботов. Требования настоящего стандарта не распространяются на промышленные транспортные роботы и на сервисные роботы Нормативные ссылки: ГОСТ 8032;ГОСТ Р 60.0.0.2;ГОСТ Р 60.0.0.4 |
| ГОСТ Р 60.3.1.3-2026 Роботы и робототехнические устройства. Роботы промышленные манипуляционные. Номенклатура основных показателей качества | 01.06.2026 | действует |
| Область применения: Настоящий стандарт устанавливает номенклатуру основных показателей качества промышленных манипуляционных роботов, включаемых в технические задания на научно-исследовательские работы по определению перспектив развития этой продукции, национальные стандарты с перспективными требованиями, а также показателей качества, включаемых в разрабатываемые и пересматриваемые стандарты на продукцию, технические условия и карты технического уровня и качества продукции, технические задания на опытно-конструкторские работы Нормативные ссылки: ГОСТ Р 27.102;ГОСТ Р 60.0.0.4;ГОСТ Р 60.1.2.1;ГОСТ Р 60.3.3.1 |
| ГОСТ Р 60.3.3.1-2016 Роботы промышленные манипуляционные. Рабочие характеристики и соответствующие методы тестирования | 01.01.2018 | действует |
| Область применения: Настоящий стандарт описывает методы определения и тестирования следующих рабочих характеристик промышленных манипуляционных роботов: - точность позиционирования и повторяемость позиционирования; - разнонаправленное изменение точности позиционирования; - точность отработки расстояния и повторяемость отработки расстояния; - время стабилизации положения; - перерегулирование по положению; - дрейф характеристик позиционирования; - взаимозаменяемость; - точность отработки траектории и повторяемость отработки траектории; - точность отработки траектории при переориентации; - отклонения на поворотах; - характеристики скорости отработки траектории; - минимальное время позиционирования; - статическая податливость; - отклонения при поперечных перемещениях Нормативные ссылки: ISO 9283:1998, ISO 8373:2012;ISO 9787:1990;ISO 9946:1991 |
| ГОСТ Р 60.3.3.2-2020 Роботы и робототехнические устройства. Роботы промышленные манипуляционные. Методы и средства оценки рабочих характеристик роботов | 01.03.2021 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Industrial manipulating robots. Methods and means for robot performance evaluation Область применения: Настоящий стандарт определяет средства и методы измерений, применимые для оценки рабочих характеристик промышленных манипуляционных роботов, установленных в ГОСТ Р 60.3.3.1 ГОСТ Р 60.3.3.1/ИСО 9283:1998 «Роботы промышленные манипуляционные. Рабочие характеристики и соответствующие методы тестирования»., и описывает принципы действия и точность существующих измерительных систем Нормативные ссылки: ISO/TR 13309:1995 |
| ГОСТ Р 60.3.3.3-2026 Роботы и робототехнические устройства. Роботы промышленные манипуляционные. Правила приемки. Методы испытаний | 01.06.2026 | действует |
| Область применения: Настоящий стандарт устанавливает правила приемки и методы испытаний промышленных манипуляционных роботов (ПМР), серийно выпускаемых, вновь разрабатываемых и модернизируемых. Стандарт применяется: - к опытным образцам и опытным партиям ПМР (приемочные и предварительные испытания); - установочной серии ПМР (квалификационные испытания);серийным изделиям ПМР (приемо-сдаточные и периодические испытания) Нормативные ссылки: ГОСТ 2.114;ГОСТ 2.116;ГОСТ 2.701;ГОСТ 12.1.003;ГОСТ 12.2.009;ГОСТ 15.309;ГОСТ 27.003;ГОСТ 8711;ГОСТ 16504;ГОСТ 17108;ГОСТ 19862;ГОСТ 23706;ГОСТ 23941;ГОСТ 24054;ГОСТ 30630.1.1;ГОСТ 30630.1.2;ГОСТ 30630.2.1;ГОСТ 30631;ГОСТ 30805.22;ГОСТ ISO 3744;ГОСТ Р 2.106;ГОСТ Р 2.601;ГОСТ Р 15.016;ГОСТ Р 15.301;ГОСТ Р 27.403;ГОСТ Р 60.0.0.4;ГОСТ Р 60.1.2.1;ГОСТ Р 60.3.1.3;ГОСТ Р 50779.12;ГОСТ Р 51319;ГОСТ Р 51369;ГОСТ Р 51838;ГОСТ Р ИСО 3746 |
| ГОСТ Р 60.3.4.2-2017 Роботы и робототехнические устройства. Промышленные манипуляционные роботы. Механические интерфейсы. Стержни | 01.07.2018 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Manipulating industrial robots. Mechanical interfaces. Shafts Область применения: Настоящий стандарт устанавливает основные размеры, обозначение и маркировку стержней цилиндрической формы, используемых в качестве механического интерфейса для промышленных манипуляционных роботов. Данный механический интерфейс предназначен для обеспечения однозначности установки и взаимозаменяемости рабочих органов при их ручном монтаже на промышленные манипуляционные роботы. Настоящий стандарт не имеет никакой взаимосвязи с диапазонами грузоподъемности робота. Механические интерфейсы, определенные в настоящем стандарте, могут также найти применение в транспортно-загрузочных устройствах, которые не подпадают под определение промышленных манипуляционных роботов, таких как перегружатели или копирующие устройства Нормативные ссылки: ISO 9409-2:2002, ISO 286-1:2010;ISO 286-2:2010;ISO 1101:2017;ISO 8373:2012;ISO 9409-1:2004;ISO 9787:2013 |
| ГОСТ Р 60.3.4.1-2017 Роботы и робототехнические устройства. Промышленные манипуляционные роботы. Механические интерфейсы. Круглые фланцы | 01.07.2018 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Manipulating industrial robots. Mechanical interfaces. Plates Область применения: Настоящий стандарт устанавливает основные размеры, назначение и маркировку круглых фланцев, используемых в качестве механического интерфейса для промышленных манипуляционных роботов. Данный механический интерфейс предназначен для обеспечения однозначности установки и взаимозаменяемости рабочих органов при их ручном монтаже на промышленные манипуляционные роботы. Настоящий стандарт не устанавливает другие требования к механическому интерфейсу, предназначенному для установки рабочего органа робота. Настоящий стандарт не имеет никакой взаимосвязи с диапазонами грузоподъемности робота, так как предполагается, что подходящий механический интерфейс должен быть выбран в зависимости от области применения и грузоподъемности робота. Механические интерфейсы, определенные в настоящем стандарте, могут также найти применение в транспортно-загрузочных устройствах, которые не подпадают под определение промышленных манипуляционных роботов, таких как перегружатели или копирующие устройства Нормативные ссылки: ISO 9409-1:2004, ISO 261:1998;ISO 286-1:2010;ISO 286-2:2010;ISO 1101:2012;ISO 8373:2012;ISO 9787:2013 |
| ГОСТ Р 60.4.0.1-2024 Роботы и робототехнические устройства. Промышленные транспортные роботы. Термины и определения | 01.01.2025 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Industrial transport robots. Terms and definitions Область применения: Данная терминология охватывает термины, связанные с самоходными наземными промышленными транспортными роботами. Целью определения данной терминологии является облегчение коммуникации между людьми, участвующими в исследовании, разработке, производстве и применении промышленных транспортных роботов в прикладных областях, включая, но не ограничиваясь, сферы производства, распространения, защиты и т. д., с помощью общего и согласованного словаря. Данная терминология охватывает термины, используемые при применении методов испытаний для оценки рабочих характеристик промышленных транспортных роботов (ПТР). Кроме того, в связи с возрастающим уровнем сложности интеллектуальных систем управления транспортными средствами с бортовым оборудованием, включены термины из области робототехники, применяемые для описания рабочих характеристик и соответствующих методов испытаний |