| Обозначение | Дата введения | Статус |
  ГОСТ Р 60.4.3.4-2025 Роботы и робототехнические устройства. Промышленные транспортные роботы. Руководство по организации ухудшения связи при проведении испытаний на стадиях жизненного цикла | 01.01.2026 | действует |
Название англ.: Robots and robotic devices. Industrial transport robots. Guidelines for the implementing communications impairments during testing at life cycle stages Область применения: Настоящий стандарт устанавливает требования к проведению испытаний автоматического, автоматизированного или автономного промышленного транспортного робота (ПТР) на стадиях жизненного цикла, направленных на определение влияния ухудшения связи на его работоспособность. Система управления ПТР обычно использует связь между ПТР и внешними стационарными системами и ресурсами, такими как внешняя система управления, система планирования работ и управления группой роботов, управление взаимодействием инфраструктурного оборудования или программы облачных вычислений для решения текущих задач. Ухудшения связи могут привести к различным заранее непрогнозируемым нарушениям работоспособности ПТР или срыву выполнения задания Нормативные ссылки: ASTM F3243-21,  ГОСТ Р 60.0.0.4;ГОСТ Р 60.0.0.7;ГОСТ Р 60.4.0.1;ГОСТ Р 60.4.3.1;ГОСТ Р 60.4.3.2;ГОСТ Р 60.4.3.5;ГОСТ Р 60.6.2.2 |
| ГОСТ Р 60.4.3.5-2025 Роботы и робототехнические устройства. Промышленные транспортные роботы. Метод испытаний по своевременной остановке перед препятствием | 01.01.2026 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Industrial transport robots. Test method for timely stopping before an obstacle Область применения: Данный метод испытаний обеспечивает измерение дистанции торможения или безопасной остановки ПТР при появлении препятствий на его пути в пределах диапазона обнаружения датчиков обеспечения безопасности в ситуациях, когда необходима остановка ПТР, а не обход препятствия по альтернативному маршруту. Данный метод испытаний определяет только рабочую характеристику ПТР, но не оценивает влияние торможения ПТР на устойчивость перевозимого груза. Данный метод испытаний предназначен для использования изготовителями, специалистами по монтажу оборудования и пользователями ПТР Нормативные ссылки: ASTM F3265-17, ГОСТ Р 60.4.0.1;ГОСТ Р 60.4.3.2 |
| ГОСТ Р 60.5.0.1-2023 Роботы и робототехнические устройства. Экзоскелеты. Термины и определения | 01.01.2024 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Exoskeletons. Terms and definitions Область применения: Настоящий стандарт устанавливает термины и определения для основных понятий, связанных с экзоскелетами и экзокостюмами. Цель данной терминологии - облегчить взаимопонимание между специалистами, участвующими в исследованиях, разработках, производстве и применении экзоскелетов и экзокостюмов в прикладных областях, включая, но не ограничиваясь, промышленную, военную, экстремальную, реабилитационную и медицинскую области, с помощью общего и согласованного словаря |
| ГОСТ Р 60.5.0.2-2023 Роботы и робототехнические устройства. Экзоскелеты. Общие требования по маркировке и эксплуатационной документации | 01.01.2024 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Exoskeletons. General requirements for labeling and operational documentation Область применения: Настоящий стандарт устанавливает общие требования: - к маркировке экзоскелетов и номенклатуре эксплуатационной документации, поставляемой вместе с экзоскелетами в печатном или электронном виде; - к содержанию руководств по эксплуатации экзоскелетов и их техническому обслуживанию Нормативные ссылки: ASTM F3358-20;ASTM F3392-20, ГОСТ Р 2.601;ГОСТ Р 2.610-2019;ГОСТ 26828 |
| ГОСТ Р 60.5.0.3-2024 Роботы и робототехнические устройства. Экзоскелет верхних конечностей. Общие технические требования | 01.01.2025 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Exoskeleton for upper limbs. General technical requirements Область применения: Настоящий стандарт распространяется на экзоскелеты верхних конечностей (далее Ї экзоскелеты), предназначенные для снижения нагрузки на мышцы и суставы, увеличения остаточных сил мышц, расширения амплитуды движений верхних конечностей, что позволяет пользователю проводить работы, связанные с длительным статическим нахождением верхних конечностей в вынужденном положении, например при работе хирурга, фотографа, кинооператора и т. д., а также для реабилитации и абилитации пользователей с вялым параличом (парапарезом) верхних конечностей в виде технического средства реабилитации (ТСР) Нормативные ссылки: ГОСТ 9.301;ГОСТ 15.309;ГОСТ 4784;ГОСТ 15150;ГОСТ 30019.1;ГОСТ ISO 10993-1;ГОСТ ISO 10993-5;ГОСТ ISO 10993-10;ГОСТ ISO 10993-12;ГОСТ Р 60.5.0.2-2023;ГОСТ Р 52770;ГОСТ Р ИСО 22523-2007 |
| ГОСТ Р 60.5.2.1-2023 Роботы и робототехнические устройства. Общие требования по учету опасностей и оценке риска при разработке экзоскелетов | 01.01.2024 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. General requirements for considering hazards and risk assessment during exoskeleton development Область применения: В настоящем стандарте определены типовые опасности, которые следует учитывать разработчикам экзоскелетов при анализе потенциальных рисков, связанных с экзоскелетами, с целью их снижения. В настоящем стандарте приведены ссылки на стандарты и другие нормативные документы, посвященные оценке рисков и применению мер по их снижению Нормативные ссылки: ASTM F3540-21, ГОСТ 12.2.007.0;ГОСТ 12.4.026;ГОСТ 9146;ГОСТ 14254;ГОСТ 21207;ГОСТ 25058;ГОСТ 28779;ГОСТ 30691;ГОСТ 30869;ГОСТ 31171;ГОСТ 31177;ГОСТ 31191.1;ГОСТ 31191.5;ГОСТ 31192.1;ГОСТ 31252;ГОСТ 31326;ГОСТ EN 13478;ГОСТ EN 50581;ГОСТ IEC 60825-1;ГОСТ IEC/TS 61000-1-2;ГОСТ IEC 61000-6-3;ГОСТ IEC 61000-6-4;ГОСТ ISO 3864-1;ГОСТ ISO 6940;ГОСТ ISO 10993-5;ГОСТ ISO 10993-10;ГОСТ ISO 13849-1;ГОСТ ISO 13857;ГОСТ ИСО 14123-1;ГОСТ ISO 14159;ГОСТ ISO 14971;ГОСТ Р 60.1.2.3;ГОСТ Р 60.2.2.1 ;ГОСТ Р 60.2.2.4;ГОСТ Р 60.5.0.1;ГОСТ Р 50695;ГОСТ Р 51335;ГОСТ Р 52241;ГОСТ Р 53574;ГОСТ Р 57149;ГОСТ Р 59701.1;ГОСТ Р ИСО 1996-1;ГОСТ Р ИСО 6385;ГОСТ Р ИСО 9241;ГОСТ Р ИСО 9355-1;ГОСТ Р ИСО 9355-3;ГОСТ Р ИСО 9886; ГОСТ Р ИСО 10551;ГОСТ Р ИСО 13732-1;ГОСТ Р ИСО 13732-3;ГОСТ Р ИСО 15537;ГОСТ Р ИСО 22523;ГОСТ Р ИСО 26262;ГОСТ Р ИСО 31000;ГОСТ Р ИСО/МЭК 27000;ГОСТ Р ИСО/ТУ 13732-2;ГОСТ Р МЭК 60086-4;ГОСТ Р МЭК 60601 (все части);ГОСТ Р МЭК 61032;ГОСТ Р МЭК 61508-1;ГОСТ Р МЭК 62061;ГОСТ Р МЭК 62133-2;ГОСТ Р МЭК 62366-1;ГОСТ Р МЭК 62471;ГОСТ Р МЭК 62485-1 |
| ГОСТ Р 60.5.3.1-2022 Роботы и робототехнические устройства. Рабочие характеристики и соответствующие методы испытаний сервисных роботов. Часть 4. Роботы для поддержки поясницы | 01.01.2023 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Performance criteria and related test methods for service robots. Part 4. Lower-back support robots Область применения: Настоящий стандарт описывает виды и методы испытаний роботов для поддержки поясницы. Настоящий стандарт применяется независимо от назначения и применения роботов для поддержки поясницы и типов приводов (например, электрических, гидравлических, пневматических). Настоящий стандарт не распространяется на медицинские роботы, хотя методы испытаний, указанные в настоящем стандарте, могут быть использованы и для медицинских роботов Нормативные ссылки: ISO 18646-4:2021, ISO 8373;ISO 13482 |
| ГОСТ Р 60.5.3.3-2023 Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний экзоскелетов. Оценка рабочих характеристик и безопасности экзоскелета при ходьбе | 01.01.2024 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Exoskeleton test methods. Evaluation of the exoskeleton performance and safety during walking Область применения: Настоящий стандарт устанавливает методы испытаний и показатели для количественной оценки рабочих характеристик экзоскелета и/или безопасности пользователя экзоскелета при ходьбе Нормативные ссылки: ГОСТ Р 60.0.0.4;ГОСТ Р 60.5.0.1;ГОСТ Р 60.2.2.1;ГОСТ Р 60.5.2.1 |
| ГОСТ Р 60.5.3.4-2023 Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний экзоскелетов. Оценка рабочих характеристик и безопасности экзоскелета при перемещении в ограниченном пространстве | 01.01.2024 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Test methods for exoskeletons. Evaluation of the performance and safety of the exoskeleton when moving in a confined space Область применения: Метод испытаний, установленный в настоящем стандарте, является частью комплекса методов испытаний экзоскелетов и предназначен для получения количественной оценки рабочих характеристик экзоскелетов и/или безопасности использования экзоскелетов при горизонтальном перемещении пользователя в ограниченных пространствах. Экзоскелеты должны обладать определенным набором возможностей по обеспечению допустимых перемещений пользователя, включая приспособляемость к движениям пользователя для выполнения работы в таких областях как промышленная, военная, аварийно-спасательная, медицинская и др. Внешняя среда в данных областях применения часто накладывает разные ограничения на движения пользователя экзоскелета. Важным качеством экзоскелета при выполнении разнообразных заданий должна быть способность проходить через и/или маневрировать в ограниченном пространстве. В данном методе испытаний определено испытательное оборудование, позволяющее стандартизировать выполнение заданий при испытаниях способности пользователя экзоскелета осуществлять движения в ограниченном пространстве в горизонтальном направлении Нормативные ссылки: ГОСТ 8486;ГОСТ 8509;ГОСТ 32274;ГОСТ Р 60.0.0.4-2023;ГОСТ Р 60.5.0.1;ГОСТ Р 60.2.2.1;ГОСТ Р 60.2.2.4-2023;ГОСТ Р 60.6.3.26;ГОСТ Р 56927 |
| ГОСТ Р 60.5.3.2-2024 Роботы и робототехнические устройства. Рабочие характеристики и соответствующие методы испытаний сервисных роботов. Часть 3. Манипулирование | 01.01.2025 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Performance criteria and related test methods for service robots. Part 3. Manipulation Область применения: Настоящий стандарт устанавливает методы определения и оценки следующих рабочих характеристик манипулирования для сервисных роботов: - размер захватываемого образца; - сила сжатия; - сопротивление проскальзыванию в захватном устройстве; - открывание откидной двери; - открывание раздвижной двери. Существуют и другие характеристики захватывания образцов и вариантов использования манипуляционных возможностей сервисных роботов. Предполагается, что они будут определены в последующих изданиях настоящего стандарта. Требования настоящего стандарта распространяются только на сервисные роботы, эксплуатируемые в закрытых помещениях. Однако определенные в нем методики испытаний могут также быть применены и к роботам, работающим на открытом воздухе Нормативные ссылки: ISO 18646-3:2021, ГОСТ 475-2016;ГОСТ 5089-2011;ГОСТ Р 60.2.2.1 |