| Обозначение | Дата введения | Статус |
  ГОСТ 27697-88 Промышленные роботы. Устройства циклового, позиционного и контурного программного управления. Технические требования и методы испытаний | 01.01.1989 | действует |
Название англ.: Industrial robots. Cyclic, point-to-point and continuous path of numerical control. Specifications and testing methods Область применения: Настоящий стандарт распространяется на устройства циклового, позиционного и контурного программного управления (УПУ) для промышленных роботов, используемых в различных отраслях промышленности, и устанавливает технические требования и методы их испытаний. Настоящий стандарт не распространяется на УПУ, работающие во взрывоопасных и пожароопасных средах, а также на УПУ, построенные на элементах пневмоавтоматики или на другой неэлектрической элементной базе Нормативные ссылки: СТ СЭВ 5986-87,  ГОСТ 2.601-68;ГОСТ 26.202-81;ГОСТ 14254-80;ГОСТ 21021-85;ГОСТ 21552-84;ГОСТ 26642-85 |
| ГОСТ 28331-89 Роботы промышленные агрегатно-модульные. Исполнительные модули. Присоединительные размеры | 01.07.1990 | действует |
| Название англ.: Industrial aggregate-module robots. Acting modules. Connecting dimensions Область применения: Настоящий стандарт распространяется на исполнительные модули (ИМ), применяемые в составе агрегатно-модульных промышленных роботов, и устанавливает присоединительные размеры фланцевых мест крепления. Настоящий стандарт не распространяется на ИМ, изготовление которых начато до 01.07.90 Нормативные ссылки: ГОСТ 8032-84;ГОСТ 11284-75;ГОСТ 26063-84 |
| ГОСТ 28336-89 Системы производственные гибкие. Робокары. Основные параметры | 01.01.1991 | действует |
| Название англ.: Flexible manufacturing systems. Automatically guided vehicles. Basic parameters Область применения: Настоящий стандарт распространяется на робокары, входящие в состав гибких производственных систем механической обработки изделий Нормативные ссылки: ГОСТ 14861-91;ГОСТ 27218-87;ГОСТ 27779-88;ГОСТ 27889-88 |
| ГОСТ 28337-89 Системы производственные гибкие. Робокары. Нормы надежности и методы их контроля | 01.01.1991 | действует |
| Название англ.: Flexible manufacturing systems. Automatically guided vehicles. Norms of reliability and methods of controlling Область применения: Настоящий стандарт распространяется на робокары и устанавливает нормы надежности робокаров и методы их контроля. Стандарт не распространяется на робокары, разработанные до срока его введения |
| ГОСТ 28395-89 Роботы промышленные агрегатно-модульные. Основания. Типы, основные размеры | 01.01.1991 | действует |
| Название англ.: Industrial aggregate-module robots. Foundations. Types Область применения: Настоящий стандарт распространяется на напольные неподвижные основания (ННО), применяемые в составе промышленных роботов агрегатно-модульной конструкции. Стандарт не распространяется на основания промышленных роботов, выпуск которых начат до введения настоящего стандарта в действие Нормативные ссылки: ГОСТ 8032-84 |
| ГОСТ 28732-90 Роботы промышленные. Требования к организации внешних связей с устройствами программного управления | 01.01.1993 | действует |
| Название англ.: Industrial robots. Requirements to organizing of external connection with programme control devices Область применения: Настоящий стандарт распространяется на интерфейсы вновь проектируемых устройств программного управления (УПУ) промышленных роботов по связи между: 1) УПУ и датчиками перемещений; 2) УПУ и пультом обучения; 3) УПУ и автономным электроприводом. Стандарт устанавливает также ряд требований по организации параллельного интерфейса и интерфейса по связи УПУ с датчиками внешней информации Нормативные ссылки: IEC 60807-2(1985);ГОСТ 26642-85;ГОСТ 27696-88 |
| ГОСТ 30097-93 Роботы промышленные. Системы координат и направления движений | 01.01.1996 | не действует в РФ |
| Название англ.: Industrial robots. Coordinate systems and motions Область применения: Настоящий стандарт устанавливает три системы координатпромышленных роботов, номенклатуру и обозначение осей и предназначен для использования при монтаже, испытании и программировании Нормативные ссылки: ГОСТ Р 60.0.0.3-2016 |
| ГОСТ 30286-94 Роботы промышленные. Представление характеристик | 01.01.1996 | не действует в РФ |
| Название англ.: Industrial robots. Presentation of characteristics Область применения: Настоящий стандарт устанавливает требования к форме представления изготовителем характеристик и показателей промышленных роботов Нормативные ссылки: ГОСТ Р 60.3.1.1-2016 |
| ГОСТ Р 60.0.0.1-2016 Роботы и робототехнические устройства. Общие положения | 01.01.2018 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. General principles Область применения: Настоящий стандарт определяет общие положения, составляющие основу комплекса стандартов Роботы и робототехнические устройства. Требования настоящего стандарта распространяются на промышленные и сервисные роботы и робототехнические устройства. В настоящем стандарте термин «робот» относится, как к роботам (3.1), так и к робототехническим устройствам (3.2), если иное не оговорено особо Нормативные ссылки: ГОСТ 1.5;ГОСТ Р 1.5;ГОСТ Р 60.0.0.4-2019 |
| ГОСТ Р 60.0.0.3-2016 Роботы и робототехнические устройства. Системы координат и обозначение перемещений | 01.01.2018 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Coordinate systems and motion nomenclatures Область применения: Настоящий стандарт определяет и устанавливает системы координат роботов. Он также определяет типы основных перемещений роботов, включая их обозначения. Он предназначен для настройки, тестирования и программирования роботов Нормативные ссылки: ISO 9787:2013, ISO 8373:2012 |