| Обозначение | Дата введения | Статус |
  ГОСТ 27697-88 Промышленные роботы. Устройства циклового, позиционного и контурного программного управления. Технические требования и методы испытаний | 01.01.1989 | действует |
Название англ.: Industrial robots. Cyclic, point-to-point and continuous path of numerical control. Specifications and testing methods Область применения: Настоящий стандарт распространяется на устройства циклового, позиционного и контурного программного управления (УПУ) для промышленных роботов, используемых в различных отраслях промышленности, и устанавливает технические требования и методы их испытаний. Настоящий стандарт не распространяется на УПУ, работающие во взрывоопасных и пожароопасных средах, а также на УПУ, построенные на элементах пневмоавтоматики или на другой неэлектрической элементной базе Нормативные ссылки: СТ СЭВ 5986-87,  ГОСТ 2.601-68;ГОСТ 26.202-81;ГОСТ 14254-80;ГОСТ 21021-85;ГОСТ 21552-84;ГОСТ 26642-85 |
| ГОСТ 28331-89 Роботы промышленные агрегатно-модульные. Исполнительные модули. Присоединительные размеры | 01.07.1990 | действует |
| Название англ.: Industrial aggregate-module robots. Acting modules. Connecting dimensions Область применения: Настоящий стандарт распространяется на исполнительные модули (ИМ), применяемые в составе агрегатно-модульных промышленных роботов, и устанавливает присоединительные размеры фланцевых мест крепления. Настоящий стандарт не распространяется на ИМ, изготовление которых начато до 01.07.90 Нормативные ссылки: ГОСТ 8032-84;ГОСТ 11284-75;ГОСТ 26063-84 |
| ГОСТ 28336-89 Системы производственные гибкие. Робокары. Основные параметры | 01.01.1991 | действует |
| Название англ.: Flexible manufacturing systems. Automatically guided vehicles. Basic parameters Область применения: Настоящий стандарт распространяется на робокары, входящие в состав гибких производственных систем механической обработки изделий Нормативные ссылки: ГОСТ 14861-91;ГОСТ 27218-87;ГОСТ 27779-88;ГОСТ 27889-88 |
| ГОСТ 28337-89 Системы производственные гибкие. Робокары. Нормы надежности и методы их контроля | 01.01.1991 | действует |
| Название англ.: Flexible manufacturing systems. Automatically guided vehicles. Norms of reliability and methods of controlling Область применения: Настоящий стандарт распространяется на робокары и устанавливает нормы надежности робокаров и методы их контроля. Стандарт не распространяется на робокары, разработанные до срока его введения |
| ГОСТ 28395-89 Роботы промышленные агрегатно-модульные. Основания. Типы, основные размеры | 01.01.1991 | действует |
| Название англ.: Industrial aggregate-module robots. Foundations. Types Область применения: Настоящий стандарт распространяется на напольные неподвижные основания (ННО), применяемые в составе промышленных роботов агрегатно-модульной конструкции. Стандарт не распространяется на основания промышленных роботов, выпуск которых начат до введения настоящего стандарта в действие Нормативные ссылки: ГОСТ 8032-84 |
| ГОСТ 28732-90 Роботы промышленные. Требования к организации внешних связей с устройствами программного управления | 01.01.1993 | действует |
| Название англ.: Industrial robots. Requirements to organizing of external connection with programme control devices Область применения: Настоящий стандарт распространяется на интерфейсы вновь проектируемых устройств программного управления (УПУ) промышленных роботов по связи между: 1) УПУ и датчиками перемещений; 2) УПУ и пультом обучения; 3) УПУ и автономным электроприводом. Стандарт устанавливает также ряд требований по организации параллельного интерфейса и интерфейса по связи УПУ с датчиками внешней информации Нормативные ссылки: IEC 60807-2(1985);ГОСТ 26642-85;ГОСТ 27696-88 |
| ГОСТ 30097-93 Роботы промышленные. Системы координат и направления движений | 01.01.1996 | не действует в РФ |
| Название англ.: Industrial robots. Coordinate systems and motions Область применения: Настоящий стандарт устанавливает три системы координатпромышленных роботов, номенклатуру и обозначение осей и предназначен для использования при монтаже, испытании и программировании Нормативные ссылки: ГОСТ Р 60.0.0.3-2016 |
| ГОСТ 30286-94 Роботы промышленные. Представление характеристик | 01.01.1996 | не действует в РФ |
| Название англ.: Industrial robots. Presentation of characteristics Область применения: Настоящий стандарт устанавливает требования к форме представления изготовителем характеристик и показателей промышленных роботов Нормативные ссылки: ГОСТ Р 60.3.1.1-2016 |
| ГОСТ 35035-2023 Техника пожарная. Мобильные робототехнические комплексы пожаротушения. Классификация. Общие технические требования. Методы испытаний | 01.07.2025 | принят |
| Название англ.: Fire equipment. Mobile robotic fire extinguishing systems. Classification. General technical requirements. Test methods Область применения: Настоящий стандарт устанавливает классификацию, общие технические требования к мобильным робототехническим комплексам пожаротушения в зонах чрезвычайных ситуаций, опасных для жизни пожарных, а также методы их испытаний. Настоящий стандарт распространяется на вновь разрабатываемые и модернизируемые мобильные робототехнические комплексы пожаротушения Нормативные ссылки: ГОСТ 2.601;ГОСТ Р 2.601-2019;ГОСТ 9.014;ГОСТ 12.1.004;ГОСТ 12.1.007;ГОСТ 12.1.009;ГОСТ 12.1.010;ГОСТ 12.2.011;ГОСТ 20.39.108;ГОСТ 27.002;ГОСТ 27.003;ГОСТ 9238;ГОСТ 15150-69;ГОСТ 18321;ГОСТ 23170;ГОСТ 25044;ГОСТ 26653;ГОСТ 30804.4.2;ГОСТ Р 27.102-2021;ГОСТ Р 50779.12-2021;ГОСТ 30804.4.3;ГОСТ 30804.6.1;ГОСТ 30804.6.2;ГОСТ 30805.22;ГОСТ 32144;ГОСТ 33472;ГОСТ 34350-2017;ГОСТ IEC 60825-1-2013;ГОСТ ISO 12188-1 |
| ГОСТ 35036-2023 Техника пожарная. Системы управления робототехнических комплексов для проведения аварийно-спасательных работ и пожаротушения. Общие технические требования. Методы испытаний | 01.07.2025 | принят |
| Название англ.: Fire equipment. Robotics control systems for eliminating emergencies and fire extinguishing. General technical requirements. Test methods Область применения: Настоящий стандарт распространяется на системы управления робототехническими комплексами, предназначенными для пожаротушения и проведения аварийно-спасательных работ в зонах, опасных для жизни спасателей и пожарных Нормативные ссылки: ГОСТ 12.1.004;ГОСТ 12.1.007;ГОСТ 12.1.009;ГОСТ 12.1.010;ГОСТ 12.2.011;ГОСТ 14.201;ГОСТ 18321;ГОСТ 2.601;ГОСТ 20.39.108;ГОСТ 2.314;ГОСТ 22.9.03;ГОСТ 22.9.05;ГОСТ 23170;ГОСТ 27.002;ГОСТ 27.003;ГОСТ IEC 61000-4-9-2013;ГОСТ IEC 61000-4-5-2014;ГОСТ 12969;ГОСТ 12971;ГОСТ 12997;ГОСТ 14192;ГОСТ 14254;ГОСТ 15150;ГОСТ 21130;ГОСТ 21964;ГОСТ 22614;ГОСТ IEC 60079-1-2013;ГОСТ 30804.4.2;ГОСТ 30804.4.3;ГОСТ 30804.6.1;ГОСТ 30804.6.2;ГОСТ 30805.22;ГОСТ 33259 |