| Обозначение | Дата введения | Статус |
  ГОСТ Р 60.0.0.7-2023 Роботы и робототехнические устройства. Жизненный цикл. Общие требования | 01.01.2024 | действует |
Название англ.: Robots and robotic devices Life cycle. General requirements Область применения: Настоящий стандарт устанавливает общие требования к жизненному циклу роботов и робототехнических устройств (далее – роботов) и предназначен для применения при формировании цели создания, разработке, изготовлении, приемке, эксплуатации, модернизации и снятии с эксплуатации роботов. На основе настоящего стандарта целесообразно, при необходимости, разрабатывать стандарты для отдельных видов роботов (групп объектов стандартизации), учитывающие их специфические особенности на стадиях жизненного цикла и характер выполняемых ими работ по назначению Нормативные ссылки:  ГОСТ 2.102;ГОСТ 2.103;ГОСТ 2.118;ГОСТ 2.119;ГОСТ 2.120;ГОСТ 2.124;ГОСТ 2.602;ГОСТ 3.1001;ГОСТ 3.1102;ГОСТ 3.1603;ГОСТ 15.016;ГОСТ 15.301;ГОСТ 15.309;ГОСТ 15.601;ГОСТ Р 2.601;ГОСТ Р 2.610;ГОСТ Р 15.000;ГОСТ Р 15.101;ГОСТ Р 60.0.0.2;ГОСТ Р 60.0.0.4;ГОСТ Р 60.0.0.6;ГОСТ Р 60.0.2.1;ГОСТ Р 60.0.3.1;ГОСТ Р 60.1.2.1;ГОСТ Р 60.1.2.2;ГОСТ Р 60.1.2.3;ГОСТ Р 60.2.2.1;ГОСТ Р 60.3.3.1;ГОСТ Р 60.3.3.2;ГОСТ Р 60.5.3.1;ГОСТ Р 60.6.3.2;ГОСТ Р 60.6.3.3;ГОСТ Р 60.6.3.4;ГОСТ Р 60.6.3.5;ГОСТ Р 60.6.3.6;ГОСТ Р 60.6.3.7;ГОСТ Р 60.6.3.8;ГОСТ Р 60.6.3.9;ГОСТ Р 60.6.3.10;ГОСТ Р 60.6.3.11;ГОСТ Р 60.6.3.12;ГОСТ Р 60.6.3.13;ГОСТ Р 60.6.3.14;ГОСТ Р 60.6.3.15;ГОСТ Р 60.6.3.16;ГОСТ Р 60.6.3.17;ГОСТ Р 60.6.3.18;ГОСТ Р 60.6.3.19;ГОСТ Р 60.6.3.20;ГОСТ Р 60.6.3.21;ГОСТ Р 60.6.3.22;ГОСТ Р 60.6.3.23;ГОСТ Р 51769;ГОСТ Р 52108;ГОСТ Р 53692;ГОСТ Р 56136 |
| ГОСТ Р 60.0.2.1-2016 Роботы и робототехнические устройства. Общие требования по безопасности | 01.01.2018 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. General requirements for safety Область применения: Настоящий стандарт устанавливает общие требования по безопасности для роботов и робототехнических устройств. Требования настоящего стандарта распространены: - на роботы, предназначенные для использования в наземных условиях в помещениях и на открытом воздухе; - стационарные и мобильные роботы; - промышленные роботы; - сервисные роботы. Требования настоящего стандарта не распространены на роботы, обладающие уникальными особенностями или функциями, связанными со спецификой применения или целевого оборудования. Такие роботы следует оценивать на соответствие требованиям других специализированных стандартов Нормативные ссылки: ГОСТ Р 53432-2009;ГОСТ 12.1.004;ГОСТ 12.1.007;ГОСТ 12.1.010;ГОСТ 8865;ГОСТ 14254;ГОСТ 23752;ГОСТ 27483;ГОСТ 30244;ГОСТ 30630.0.0;ГОСТ 30630.1;ГОСТ 30630.2;ГОСТ Р 8.585;ГОСТ Р 12.1.019;ГОСТ Р 12.4.026;ГОСТ Р 60.0.0.1;ГОСТ Р 50827;ГОСТ Р 51901.12; ГОСТ Р 52630;ГОСТ Р 52760;ГОСТ Р 53429;ГОСТ Р 54344;ГОСТ Р 55490;ГОСТ Р 55895;ГОСТ Р МЭК 60204-1;ГОСТ Р МЭК 61960;ГОСТ Р МЭК 62660-1;ГОСТ Р МЭК 62660-2;ГОСТ Р 57270-2016;ГОСТ 12.1.019-2017;ГОСТ 12.4.026-2015;ГОСТ IEC 60670-1-2016;ГОСТ 34347-2016;ГОСТ 4666-2015;ГОСТ Р МЭК 61960-3-2019 |
| ГОСТ Р 60.0.3.1-2016 Роботы и робототехнические устройства. Виды испытаний | 01.01.2018 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Kinds of testing Область применения: Настоящий стандарт устанавливает виды испытаний роботов и робототехнических устройств Нормативные ссылки: ГОСТ 16504;ГОСТ 15.309;ГОСТ Р 54344;ГОСТ Р 55895;ГОСТ Р 60.0.0.1;ГОСТ Р 60.0.0.2 |
| ГОСТ Р 60.0.7.1-2016 Роботы и робототехнические устройства. Методы программирования и взаимодействия с оператором | 01.01.2018 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Techniques for programming and operator interaction Область применения: Настоящий стандарт устанавливает классификацию систем программирования и взаимодействия с оператором роботов и робототехнических устройств Нормативные ссылки: ГОСТ 19.005;ГОСТ 19781 |
| ГОСТ Р 60.1.2.2-2016 Роботы и робототехнические устройства. Требования по безопасности для промышленных роботов. Часть 2. Робототехнические системы и их интеграция | 01.01.2018 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Safety requirements for industrial robots. Part 2. Robot systems and integration Область применения: Настоящий стандарт определяет требования безопасности при интеграции промышленных роботов и промышленных робототехнических систем, определенных в ИСО 10218-1, а также роботизированных модулей. Интеграция распространяется на: a) проектирование, изготовление, установку, функционирование, техническое обслуживание и вывод из эксплуатации промышленной робототехнической системы или модуля; b) информацию, необходимую для проектирования, изготовления, установки, функционирования, технического обслуживания и вывода из эксплуатации промышленной робототехнической системы или модуля; c) устройства, входящие в состав промышленной робототехнической системы или модуля. Настоящий стандарт определяет основные опасности и опасные ситуации, существующие для данных систем, и устанавливает требования для устранения или необходимого снижения рисков, связанных с данными опасностями. Хотя считается, что шум является существенной опасностью для промышленных робототехнических систем, он не рассматривается в настоящем стандарте. Кроме того, настоящий стандарт определяет требования к промышленной робототехнической системе как части интегрированной производственной системы. В настоящем стандарте не рассматриваются специально опасности, связанные с технологическими процессами (например, лазерное излучение, отбрасываемая стружка, испарения при сварке). К таким опасностям, связанным с технологическими процессами, могут быть применены другие стандарты. Настоящий стандарт не применим к непромышленным роботам, хотя основные принципы безопасности, установленные в ИСО 10218, могут быть использованы для других типов роботов Нормативные ссылки: ISO 10218-2:2011, ISO 4413;ISO 4414;ISO 8995-1;ISO 9946;ISO 10218-1;ISO 11161;ISO 12100;ISO 13849-1:2006;ISO 13850;ISO 13854;ISO 13855;ISO 13856;ISO 13857;ISO 14118;ISO 14119;ISO 14120;ISO 14122;IEC 60204-1(2009);IEC 61496-1;IEC 61800-5-2;IEC/TS 62046(2018);IEC 62061(2005) |
| ГОСТ Р 60.1.2.1-2016 Роботы и робототехнические устройства. Требования по безопасности для промышленных роботов. Часть 1. Роботы | 01.01.2018 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Safety requirements for industrial robots. Part 1. Robots Область применения: Настоящий стандарт определяет требования и руководства по проектированию с встроенной безопасностью, мерам защиты и информации по использованию промышленных роботов. В нем представлены основные опасности, связанные с роботами и определены требования по устранению или необходимому снижению рисков, связанных с данными опасностями. Настоящий стандарт не рассматривает робот, как классическую машину. Шумовое излучение обычно не считается существенной опасностью от одиночного робота. Соответственно, шум исключен из области применения настоящего стандарта. Настоящий стандарт не применим к непромышленным роботам, хотя основные принципы безопасности, установленные в ИСО 10218, могут быть использованы для других типов роботов Нормативные ссылки: ISO 10218-1:2011, ISO 9283:1998;ISO 10218-2;ISO 12100;ISO 13849-1:2006;ISO 13850;IEC 60204-1(2009);IEC 62061(2005) |
| ГОСТ Р 60.1.2.4-2020 Роботы и робототехнические устройства. Проектирование промышленных робототехнических комплексов с учетом требований безопасности. Часть 1. Рабочие органы | 01.03.2021 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Design of industrial robotic systems with safety requirements. Part 1. End-effectors Область применения: Настоящий стандарт содержит указания по мерам безопасности при проектировании и интеграции рабочих органов, используемых в робототехнических комплексах, включая: - производство, проектирование и интеграцию рабочих органов; - необходимую информацию для пользователя. Настоящий стандарт содержит дополнительные указания по безопасности интеграции робототехнических комплексов, определенных в ИСО 10218-2:2011 Нормативные ссылки: ISO/TR 20218-1:2018, ISO 10218-1:2011;ISO 10218-2:2011;ISO 11593;ISO 12100:2010;ISO 14539:2000;ISO/TS 15066:2016 |
| ГОСТ Р 60.1.2.5-2020 Роботы и робототехнические устройства. Проектирование промышленных робототехнических комплексов с учетом требований безопасности. Часть 2. Позиции ручной загрузки/разгрузки | 01.03.2021 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Design of industrial robotic systems with safety requirements. Part 2. Manual load/unload stations Область применения: Настоящий стандарт применим к промышленным робототехническим комплексам, в которых применяются операции ручной загрузки/разгрузки и в которых опасная зона защищена для предотвращения в нее доступа. Для данного типа прикладных задач важным является рассмотрение как ограничений доступа в опасную зону, так и эргономичного подхода к организации рабочих мест. Настоящий стандарт дополняет ИСО 10218-2:2011 и предоставляет дополнительную информацию и рекомендации по снижению риска появления в опасной зоне при проектировании и ограждении позиций ручной загрузки/разгрузки Нормативные ссылки: ISO/TR 20218-2:2017, ISO 10218-1:2011;ISO 10218-2:2011;ISO 12100 |
| ГОСТ Р 60.1.2.3-2021 Роботы и робототехнические устройства. Требования безопасности для роботов, работающих совместно с человеком | 01.11.2021 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Safety requirements for robots used in collaborative operations with human operator Область применения: Настоящий стандарт определяет требования безопасности для промышленных робототехнических комплексов, предназначенных для совместной работы с оператором, и их рабочей среды, а также дополняет требования и рекомендации по совместным действиям с промышленными роботами, приведенные в ИСО 10218-1 и ИСО 10218-2. Настоящий стандарт применим к промышленным робототехническим комплексам, соответствующим ИСО 10218-1 и ИСО 10218-2. Настоящий стандарт не распространяется на непромышленные роботы, хотя представленные принципы безопасности могут быть полезны для других областей робототехники Нормативные ссылки: ISO/TS 15066:2016 |
| ГОСТ Р 60.2.0.2-2022 Роботы и робототехнические устройства. Роботы космические. Классификация | 01.01.2023 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Space robots. Classification Область применения: Настоящий стандарт устанавливает классификацию роботов космического назначения. Требования настоящего стандарта распространяются на класс роботов (робототехнических комплексов и систем), предназначенных для использования в герметичных отсеках космических аппаратов и напланетных станций, открытом космическом пространстве и/или на небесных телах Нормативные ссылки: ГОСТ Р 60.0.0.2;ГОСТ Р 60.0.0.4;ГОСТ Р 53802 |