| Обозначение | Дата введения | Статус |
  ГОСТ Р 60.0.0.1-2016 Роботы и робототехнические устройства. Общие положения | 01.01.2018 | действует |
Название англ.: Robots and robotic devices. General principles Область применения: Настоящий стандарт определяет общие положения, составляющие основу комплекса стандартов Роботы и робототехнические устройства. Требования настоящего стандарта распространяются на промышленные и сервисные роботы и робототехнические устройства. В настоящем стандарте термин «робот» относится, как к роботам (3.1), так и к робототехническим устройствам (3.2), если иное не оговорено особо Нормативные ссылки:  ГОСТ 1.5;ГОСТ Р 1.5;ГОСТ Р 60.0.0.4-2019 |
| ГОСТ Р 60.0.0.2-2016 Роботы и робототехнические устройства. Классификация | 01.01.2018 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Classification Область применения: Настоящий стандарт устанавливает классификацию роботов и робототехнических устройств. Требования настоящего стандарта распространяются на промышленные и сервисные роботы и робототехнические устройства, предназначенные для использования в помещениях и на открытом воздухе в наземных условиях Нормативные ссылки: ГОСТ 25685-83, ГОСТ Р 54344;ГОСТ Р 55895 |
| ГОСТ Р 60.0.0.4-2019 Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения | 01.09.2019 | заменён |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Terms and definitions Область применения: Настоящий стандарт определяет термины, применяемые в отношении роботов и робототехнических устройств, работающих как в промышленной, так и в непромышленной средах Нормативные ссылки: ГОСТ Р ИСО 8373-2014, ГОСТ Р 60.0.0.4-2023, ISO 8373:2012 |
| ГОСТ Р 60.0.0.5-2019 Роботы и робототехнические устройства. Мобильные роботы. Термины и определения | 25.03.2020 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Mobile robots. Terms and definitions Область применения: Настоящий стандарт определяет термины, относящиеся к мобильным роботам, которые перемещаются по твердой поверхности и работают в приложениях, связанных как с промышленными роботами, так и с сервисными роботами. Он определяет термины, используемые для описания мобильности, передвижения и других аспектов, связанных с мобильными роботами Нормативные ссылки: ISO 19649:2017 |
| ГОСТ Р 60.0.0.11-2023 Роботы и робототехнические устройства. Онтологии робототехники. Понятия и отношения, описывающие функциональность и поведение | 01.01.2024 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Ontologies for robotics. Concepts and relations describing functionality and behavior Область применения: Настоящий стандарт определяет онтологии, описывающие функциональность и поведение роботов и робототехнических устройств. Стандарт обеспечивает унифицированный способ представления знаний, понятий и отношений в области робототехники и автоматизации в части функциональных задач и поведения роботов, робототехнических устройств или других искусственных систем. Настоящий стандарт предназначен для производителей роботов, системных интеграторов, конечных пользователей роботов (производителей деталей, поставщиков услуг и решений и т. д.), поставщиков оборудования для роботов, разработчиков программного обеспечения роботов и исследователей |
| ГОСТ Р 60.0.0.9-2023 Роботы и робототехнические устройства. Онтологии робототехники. Понятия и отношения, описывающие составные части робота | 01.01.2024 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Ontologies for robotics. Concepts and relations describing robot components Область применения: Настоящий стандарт устанавливает онтологии, описывающие составные части робота. Стандарт обеспечивает унифицированный способ представления знаний, понятий и отношений, касающихся составных частей робота. Целевой аудиторией для настоящего стандарта являются производители роботов, системные интеграторы, конечные пользователи роботов (производители деталей, поставщики услуг и решений и т.д.), поставщики оборудования для роботов, разработчики программного обеспечения роботов и исследователи Нормативные ссылки: ГОСТ Р 60.0.0.4;ГОСТ Р 60.0.0.8-2023 |
| ГОСТ Р 60.0.0.8-2023 Роботы и робототехнические устройства. Онтологии робототехники. Общие положения, основные понятия, термины и определения | 01.01.2024 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Ontologies for robotics. General provisions, fundamental concepts, terms and definitions Область применения: Настоящий стандарт определяет основные онтологии, которые обеспечивают возможность представлять, обосновывать и передавать знания в области робототехники и автоматизации. Стандарт обеспечивает унифицированный способ представления знаний и предоставляет общий набор определений и терминов, позволяющий осуществлять однозначную передачу знаний между любой группой людей, роботов и других искусственных систем Нормативные ссылки: IEEE Std 1872-2015, ГОСТ Р ИСО/МЭК 21838-1-2021 |
| ГОСТ Р 60.0.0.10-2023 Роботы и робототехнические устройства. Онтологии робототехники. Понятия и отношения, описывающие действия и взаимодействие в физической среде | 01.01.2024 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Ontologies for robotics. Concepts and relations describing actions and interactions in physical environment Область применения: Настоящий стандарт определяет онтологии, описывающие действия и взаимодействие роботов и робототехнических устройств в физической среде. Стандарт обеспечивает унифицированный способ представления знаний, понятий и отношений в предметной области «Робототехника и автоматизация» в части взаимодействия людей и роботов, роботов в группе или других искусственных систем. Настоящий стандарт предназначен для производителей роботов, системных интеграторов, конечных пользователей роботов (производителей деталей, поставщиков услуг и решений и т. д.), поставщиков оборудования для роботов, разработчиков программного обеспечения роботов и исследователей |
| ГОСТ Р 60.0.0.12-2023 Роботы и робототехнические устройства. Онтологии робототехники. Понятия и отношения, описывающие групповое взаимодействие | 01.01.2024 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Ontologies for robotics. Concepts and relations describing group interaction Область применения: Настоящий стандарт определяет онтологии, описывающие групповое взаимодействие роботов. Стандарт обеспечивает унифицированный способ представления знаний, понятий и отношений, в рамках группового взаимодействия роботов. Настоящий стандарт предназначен для производителей роботов, системных интеграторов, конечных пользователей роботов (производителей деталей, поставщиков услуг и решений и т. д.), поставщиков оборудования для роботов, разработчиков программного обеспечения роботов и исследователей Нормативные ссылки: ГОСТ Р 60.6.3.12-2019, ГОСТ Р 60.0.0.8-2023;ГОСТ Р 60.0.0.11-2023 |
| ГОСТ Р 60.0.0.7-2023 Роботы и робототехнические устройства. Жизненный цикл. Общие требования | 01.01.2024 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices Life cycle. General requirements Область применения: Настоящий стандарт устанавливает общие требования к жизненному циклу роботов и робототехнических устройств (далее – роботов) и предназначен для применения при формировании цели создания, разработке, изготовлении, приемке, эксплуатации, модернизации и снятии с эксплуатации роботов. На основе настоящего стандарта целесообразно, при необходимости, разрабатывать стандарты для отдельных видов роботов (групп объектов стандартизации), учитывающие их специфические особенности на стадиях жизненного цикла и характер выполняемых ими работ по назначению Нормативные ссылки: ГОСТ 2.102;ГОСТ 2.103;ГОСТ 2.118;ГОСТ 2.119;ГОСТ 2.120;ГОСТ 2.124;ГОСТ 2.602;ГОСТ 3.1001;ГОСТ 3.1102;ГОСТ 3.1603;ГОСТ 15.016;ГОСТ 15.301;ГОСТ 15.309;ГОСТ 15.601;ГОСТ Р 2.601;ГОСТ Р 2.610;ГОСТ Р 15.000;ГОСТ Р 15.101;ГОСТ Р 60.0.0.2;ГОСТ Р 60.0.0.4;ГОСТ Р 60.0.0.6;ГОСТ Р 60.0.2.1;ГОСТ Р 60.0.3.1;ГОСТ Р 60.1.2.1;ГОСТ Р 60.1.2.2;ГОСТ Р 60.1.2.3;ГОСТ Р 60.2.2.1;ГОСТ Р 60.3.3.1;ГОСТ Р 60.3.3.2;ГОСТ Р 60.5.3.1;ГОСТ Р 60.6.3.2;ГОСТ Р 60.6.3.3;ГОСТ Р 60.6.3.4;ГОСТ Р 60.6.3.5;ГОСТ Р 60.6.3.6;ГОСТ Р 60.6.3.7;ГОСТ Р 60.6.3.8;ГОСТ Р 60.6.3.9;ГОСТ Р 60.6.3.10;ГОСТ Р 60.6.3.11;ГОСТ Р 60.6.3.12;ГОСТ Р 60.6.3.13;ГОСТ Р 60.6.3.14;ГОСТ Р 60.6.3.15;ГОСТ Р 60.6.3.16;ГОСТ Р 60.6.3.17;ГОСТ Р 60.6.3.18;ГОСТ Р 60.6.3.19;ГОСТ Р 60.6.3.20;ГОСТ Р 60.6.3.21;ГОСТ Р 60.6.3.22;ГОСТ Р 60.6.3.23;ГОСТ Р 51769;ГОСТ Р 52108;ГОСТ Р 53692;ГОСТ Р 56136 |