|
Библиотека государственных стандартовДата актуализации: 01.12.20241 2 3 4 5 [6] 7 8 9 10 11 12 (118 найдено)
Обозначение | Дата введения | Статус | ГОСТ Р 60.1.2.2-2016 Роботы и робототехнические устройства. Требования по безопасности для промышленных роботов. Часть 2. Робототехнические системы и их интеграция | 01.01.2018 | действует |
Название англ.: Robots and robotic devices. Safety requirements for industrial robots. Part 2. Robot systems and integration Область применения: Настоящий стандарт определяет требования безопасности при интеграции промышленных роботов и промышленных робототехнических систем, определенных в ИСО 10218-1, а также роботизированных модулей. Интеграция распространяется на: a) проектирование, изготовление, установку, функционирование, техническое обслуживание и вывод из эксплуатации промышленной робототехнической системы или модуля; b) информацию, необходимую для проектирования, изготовления, установки, функционирования, технического обслуживания и вывода из эксплуатации промышленной робототехнической системы или модуля; c) устройства, входящие в состав промышленной робототехнической системы или модуля. Настоящий стандарт определяет основные опасности и опасные ситуации, существующие для данных систем, и устанавливает требования для устранения или необходимого снижения рисков, связанных с данными опасностями. Хотя считается, что шум является существенной опасностью для промышленных робототехнических систем, он не рассматривается в настоящем стандарте. Кроме того, настоящий стандарт определяет требования к промышленной робототехнической системе как части интегрированной производственной системы. В настоящем стандарте не рассматриваются специально опасности, связанные с технологическими процессами (например, лазерное излучение, отбрасываемая стружка, испарения при сварке). К таким опасностям, связанным с технологическими процессами, могут быть применены другие стандарты. Настоящий стандарт не применим к непромышленным роботам, хотя основные принципы безопасности, установленные в ИСО 10218, могут быть использованы для других типов роботов Нормативные ссылки: ISO 10218-2:2011, ISO 4413;ISO 4414;ISO 8995-1;ISO 9946;ISO 10218-1;ISO 11161;ISO 12100;ISO 13849-1:2006;ISO 13850;ISO 13854;ISO 13855;ISO 13856;ISO 13857;ISO 14118;ISO 14119;ISO 14120;ISO 14122;IEC 60204-1(2009);IEC 61496-1;IEC 61800-5-2;IEC/TS 62046(2018);IEC 62061(2005) | ГОСТ Р 60.2.0.3-2022 Роботы и робототехнические устройства. Сервисные роботы. Биоморфные роботы. Термины и определения | 01.01.2023 | действует |
Название англ.: Robots and robotic devices. Service robots. Biomorphic robots. Terms and definitions Область применения: Настоящий стандарт устанавливает термины и определения (буквенные обозначения) понятий в области биоморфных роботов. Термины, установленные настоящим стандартом, рекомендуются для применения во всех видах документации и литературы (по данной научно-технической отрасли), входящих в сферу действия работ по стандартизации и/или использующих результаты этих работ | ГОСТ Р 60.2.0.1-2022 Роботы и робототехнические устройства. Модульный принцип построения сервисных роботов. Часть 1. Общие требования | 01.01.2023 | действует |
Название англ.: Robots and robotic devices. Modular principle of service robots structure. Part 1. General requirements Область применения: Настоящий стандарт устанавливает требования и руководящие указания по модульной архитектуре, открытому модульному проектированию и интеграции модулей при создании сервисных роботов для различных сред, включая бытовое и профессиональное применение. Настоящий стандарт предназначен для следующих групп пользователей: - разработчики модульной архитектуры сервисных роботов, определяющие основные рабочие характеристики; - разработчики и/или изготовители модулей, поставляющие их конечным пользователям или интеграторам роботов; - интеграторы сервисных роботов, выбирающие надлежащие модули для создания модульной системы Нормативные ссылки: ISO 22166-1:2021, ГОСТ IEC 61000 (все части);ГОСТ IEC 61496-1;ГОСТ IEC 61984 ;ГОСТ ISO 10993 (все части);ГОСТ ISO 12100–2013 ;ГОСТ ISO 13849-1;ГОСТ ИСО 14123-1;ГОСТ ISO/IEC 17025;ГОСТ ISO/IEC 19896-1;ГОСТ Р 56205;ГОСТ Р 57193;ГОСТ Р 60.0.0.3-2016;ГОСТ Р 60.0.0.4;ГОСТ Р 60.0.0.5;ГОСТ Р 60.1.2.1;ГОСТ Р 60.1.2.2;ГОСТ Р 60.1.2.3;ГОСТ Р 60.2.2.1;ГОСТ Р 60.3.0.1;ГОСТ Р 60.3.4.1;ГОСТ Р 60.3.4.2;ГОСТ Р ИСО/МЭК 7498-1;ГОСТ Р ИСО/МЭК 15408 (все части);ГОСТ Р ИСО/МЭК 27001;ГОСТ Р ИСО/МЭК 27002;ГОСТ Р ИСО/МЭК 12207;ГОСТ Р МЭК 60068 (все части);ГОСТ Р МЭК 60086-1;ГОСТ Р МЭК 60204-1;ГОСТ Р МЭК 60990;ГОСТ Р МЭК 61508 (все части);ГОСТ Р МЭК 61784-3;ГОСТ Р МЭК 61800-5-2;ГОСТ Р МЭК 62061;ГОСТ Р МЭК 62280;ГОСТ Р МЭК 62443-2-1;ГОСТ Р МЭК 62443-3-3 | ГОСТ Р 60.2.0.2-2022 Роботы и робототехнические устройства. Роботы космические. Классификация | 01.01.2023 | действует |
Название англ.: Robots and robotic devices. Space robots. Classification Область применения: Настоящий стандарт устанавливает классификацию роботов космического назначения. Требования настоящего стандарта распространяются на класс роботов (робототехнических комплексов и систем), предназначенных для использования в герметичных отсеках космических аппаратов и напланетных станций, открытом космическом пространстве и/или на небесных телах Нормативные ссылки: ГОСТ Р 60.0.0.2;ГОСТ Р 60.0.0.4;ГОСТ Р 53802 | ГОСТ Р 60.2.0.5-2023 Роботы и робототехнические устройства. Роботы космические. Общие технические условия | 01.01.2024 | действует |
Название англ.: Robots and robotic devices. Space robots. General specifications Область применения: Настоящий стандарт дополняет ГОСТ 2.114 в части специфических требований к разработке, изготовлению, экспериментальной наземной отработке космических роботов и устанавливает общие требования, правила и нормы (далее – требования) к выполнению технических условий на космические роботы. Требования настоящего стандарта распространяются на космических роботов, предназначенных для использования в герметичных и негерметичных отсеках космических аппаратов/пилотируемых космических комплексов, на их внешних поверхностях, в открытом космическом пространстве, а также на поверхности космических тел, изготавливаемых и применяемых по конструкторской документации, выполняемой в соответствии с требованиями Единой системы конструкторской документации Нормативные ссылки: ГОСТ 2.051;ГОСТ 2.058;ГОСТ 2.102;ГОСТ 2.103;ГОСТ 2.113;ГОСТ 2.114-2016;ГОСТ 2.201-88;ГОСТ 2.501;ГОСТ 2.503;ГОСТ 2.511;ГОСТ 2.512;ГОСТ 15150;ГОСТ 16504;ГОСТ 23216;ГОСТ Р 2.105;ГОСТ Р 15.011;ГОСТ Р 60.0.0.4;ГОСТ Р 60.0.7.3;ГОСТ Р 60.1.2.3;ГОСТ Р 60.2.0.4;ГОСТ Р 53802;ГОСТ Р 57700.37;ГОСТ Р 59276;ГОСТ Р 59277;ГОСТ Р 70201;ОК 012-93 | ГОСТ Р 60.2.0.4-2023 Роботы и робототехнические устройства. Роботы космические. Общие технические требования | 01.01.2024 | действует |
Название англ.: Robots and robotic devices. Space robots. General technical requirements Область применения: Настоящий стандарт устанавливает общие технические требования к процессам поэтапного создания космических роботов. Требования настоящего стандарта распространяются на космические роботы, предназначенные для использования в герметичных и негерметичных отсеках космических аппаратов/пилотируемых космических комплексов, на их внешних поверхностях, в открытом космическом пространстве и на поверхности космических тел Нормативные ссылки: ГОСТ 2.052;ГОСТ 2.114;ГОСТ 2.314;ГОСТ 9.048;ГОСТ 12.1.019;ГОСТ 12.2.061;ГОСТ 12.2.072;ГОСТ 14.201;ГОСТ 15.016;ГОСТ 20.39.108;ГОСТ 27.003;ГОСТ 10354;ГОСТ 14192;ГОСТ 15150;ГОСТ 16272;ГОСТ 19005;ГОСТ 19433;ГОСТ 23088;ГОСТ 23216;ГОСТ 23586;ГОСТ 23592;ГОСТ 24297;ГОСТ 28195;ГОСТ 30804.4.2;ГОСТ 32144;ГОСТ Р 8.820;ГОСТ Р 8.568;ГОСТ Р 60.0.0.4;ГОСТ Р 60.0.2.1;ГОСТ Р 60.0.7.3;ГОСТ Р 60.0.7.5;ГОСТ Р 60.1.2.3;ГОСТ Р 60.2.0.2;ГОСТ Р 60.2.3.3;ГОСТ Р 51908;ГОСТ Р 51725.1;ГОСТ Р 53734.5.6;ГОСТ Р 53802;ГОСТ Р 55996;ГОСТ Р 56470;ГОСТ Р 57194.1;ГОСТ Р 57288;ГОСТ Р 58857;ГОСТ Р 58876;ГОСТ Р 59156;ГОСТ Р 59159;ГОСТ Р 59160;ГОСТ Р 59312;ГОСТ Р ИСО 6385;ГОСТ Р ИСО 9001;ГОСТ Р МЭК 60085 | ГОСТ Р 60.2.2.1-2016 Роботы и робототехнические устройства. Требования безопасности для роботов по персональному уходу | 01.01.2018 | действует |
Область применения: Настоящий стандарт определяет требования и рекомендации для проектирования роботов со встроенной безопасностью, мер защиты и информации для использования роботов по персональному уходу, в частности для следующих трех типов роботов по персональному уходу: -мобильный обслуживающий робот; -робот для оказания физической помощи; -робот для перевозки человека. Эти роботы обычно выполняют задачи по улучшению качества жизни предполагаемых пользователей независимо от их возраста и способностей. Настоящий стандарт описывает опасности, связанные с использованием таких роботов и устанавливает требования для устранения или снижения рисков, связанных с данными опасностями до приемлемого уровня. Настоящий стандарт охватывает применения, связанные с физическим контактом между человеком и роботом. Настоящий стандарт представляет существенные опасности и описывает как их преодолевать для каждого типа робота по персональному уходу. Настоящий стандарт охватывает робототехнические устройства, используемые для персонального ухода, которые относятся к роботам по персональному уходу. Область применения настоящего стандарта ограничена наземными роботами Нормативные ссылки: ISO 13482:2014, ISO 2631 (all parts);ISO 3746;ISO 3864-1;ISO 4413;ISO 4414;ISO 4871;ISO 7000;ISO 7010;ISO 8373:2012;ISO 11202;ISO 12100:2010;ISO 13849-1;ISO 13850;ISO 13854;ISO 13855;ISO 13856 (all parts);ISO 13857;ISO 14118;ISO 14119;ISO 14120;ISO 15534 (all parts);IEC 60204-1(2009);IEC 60335-1;IEC 60335-2-29;IEC 60417-1;IEC 60529;IEC 60825-1;IEC 61140;IEC 61496 (all parts);IEC 62061(2012);IEC 62471 | ГОСТ Р 60.2.2.2-2023 Роботы и робототехнические устройства. Изделия медицинские электрические. Часть 4-1. Руководство по медицинским электрическим изделиям и медицинским электрическим системам, обладающим некоторым уровнем автономности | 01.01.2024 | действует |
Название англ.: Robots and robotic devices. Medical electrical equipment. Part 4-1. Guidance on medical electrical equipment and medical electrical systems employing a degree of autonomy Область применения: Настоящий стандарт предназначен для оказания помощи изготовителям в принятии ключевых решений и действий, которые необходимо предпринять для осуществления детального менеджмента риска и процессов проектирования с учетом эксплуатационной пригодности для медицинских электрических изделий или медицинских электрических систем (МЭИ или МЭС), обладающих некоторым уровнем автономности Нормативные ссылки: IEC/TR 60601-4-1(2017), ГОСТ ISO 14971-2011;ГОСТ Р ИСО 80601-2-12;ГОСТ Р ИСО 80601-2-55;ГОСТ Р МЭК 60601-1-2022;ГОСТ Р МЭК 60601-2-1-2013;ГОСТ Р МЭК 60601-2-10;ГОСТ Р МЭК 60601-2-16;ГОСТ Р МЭК 60601-2-23;ГОСТ Р МЭК 60601-2-25;ГОСТ Р МЭК 60601-2-27;ГОСТ Р МЭК 60601-2-34;ГОСТ Р МЭК 60601-2-47;ГОСТ Р МЭК 60601-2-49;ГОСТ Р МЭК 60601-2-66-2021;ГОСТ Р МЭК 62304;ГОСТ Р МЭК 62366-1–2021;ГОСТ Р МЭК 80001-1 | ГОСТ Р 60.2.2.3-2023 Роботы и робототехнические устройства. Изделия медицинские электрические. Частные требования безопасности с учетом основных функциональных характеристик хирургического оборудования, использующего средства робототехники | 01.01.2024 | действует |
Название англ.: Robots and robotic devices. Medical electrical equipment. Particular requirements for the safety and basic performance of surgical equipment using robotic technologies Область применения: Требования настоящего стандарта применимы к безопасности и основным функциональным характеристикам хирургического оборудования, использующего средства робототехники, а именно: хирургических изделий, использующих средства робототехники (ХИИСР) и хирургических систем, использующих средства робототехники (ХСИСР), далее именуемых медицинскими электрическими изделиями (МЭИ) и медицинскими электрическими системами (МЭС), вместе с их условиями взаимодействия и условиями сопряжения. Если пункт или подпункт специально предназначен для применения только к МЭИ или только к МЭС, то об этом указано в заголовке и содержании данного пункта или подпункта. В противном случае пункт или подпункт применим как к МЭИ, так и к МЭС. Если ХИИСР, или ХСИСР, или их принадлежности подпадают под действие другого частного стандарта, то такой частный стандарт применяют в дополнение к настоящему стандарту Нормативные ссылки: IEC 80601-2-77(2019), ГОСТ Р 60.0.0.4-2023;ГОСТ Р МЭК 60601-1-2;ГОСТ Р МЭК 60601-1-3;ГОСТ Р МЭК 60601-1-6-2014;ГОСТ Р МЭК 60601-2-2;ГОСТ Р МЭК 60601-2-18;ГОСТ Р МЭК 60601-2-22;ГОСТ Р МЭК 60601-2-37;ГОСТ Р МЭК 60601-2-46;ГОСТ Р МЭК 62366-1-2023;ГОСТ Р МЭК 60601-1-2022 | ГОСТ Р 60.2.2.4-2023 Роботы и робототехнические устройства. Изделия медицинские электрические. Частные требования безопасности с учетом основных функциональных характеристик медицинских роботов для реабилитации, оценки состояния, компенсации или облегчения | 01.01.2024 | действует |
Название англ.: Robots and robotic devices. Medical electrical equipment. Particular requirements for the safety and basic performance of medical robots for rehabilitation, assessment, compensation or alleviation Область применения: Настоящий стандарт устанавливает требования к безопасности и основным функциональным характеристикам медицинских роботов, которые физически взаимодействуют с пациентом с нарушениями двигательных функций для осуществления реабилитации, оценки состояния, компенсации или облегчения, как это предусмотрено изготовителем.если пункт или подпункт настоящего стандарта распространяется только на медицинские электрические изделия (МЭИ) или только на медицинские электрические системы (МЭС), то это будет указано в заголовке и тексте данного пункта или подпункта. в противном случае пункт или подпункт распространяется и на МЭИ, и на МЭС. Настоящий стандарт не распространяется: - на наружные протезы конечностей (см. ГОСТ Р ИСО 22523); - электрические инвалидные коляски (см. серию стандартов под общим наименованием «Кресла-коляски»); - диагностическое оборудование с визуализацией (например, МРТ, см. ГОСТ Р МЭК 60601-2-33); - роботы для персонального ухода (см. ГОСТ Р 60.2.2.1) Нормативные ссылки: IEC 80601-2-78(2019), ГОСТ IEC 60601-1-8;ГОСТ Р МЭК 60601-1-2-2014;ГОСТ Р МЭК 60601-1-6;ГОСТ IEC 60601-1-8;ГОСТ ISO 14971-2021;ГОСТ Р 60.0.0.4-2023;ГОСТ Р 60.1.2.1-2016;ГОСТ Р 60.2.2.1-2016;ГОСТ Р ИСО 9999-2019;ГОСТ Р ИСО 10535;ГОСТ Р ИСО 11064-7-2016;ГОСТ Р ИСО 15223-1;ГОСТ Р ИСО 22523;ГОСТ Р МЭК 60601-1-2022;ГОСТ Р МЭК 60601-1-3;ГОСТ Р МЭК 60601-2-33-2013;ГОСТ Р МЭК 62366-1-2021 | 1 2 3 4 5 [6] 7 8 9 10 11 12 (118 найдено)
|
|